[🐣질문] 언렬 특정 위치를 기준으로 회전 제발 폰 노이만 형님들 수포자 헬미 뀨

[익명(124.53)]

안녕하십니까? 수학 5등급 출신입니다.

특정 위치를 기준으로 회전하는 피벗 회전을 구현해봣습니다.

먼저 액터(큐브 오브젝트)의 위치 값은 0,0 입니다(z 무시).

액터를 기준으로 Y값 + 200해서 0,200을 피벗으로 잡고 디버그 라인으로 플레이 시 보이도록 햇습니다.

저에겐 두가지 문제점이 있습니다.

1.큐브가 믹서기 마냥 너무 빨리 돌아가는 거랑

2.회전이 반대로 되는거 같습니다

저의 수줍은 BP입니다.

아래 사진은 컨트롤 키 누르면 Y좌표 + 200 찍어서 회전하라고 요청합니다. ( 시작 세타값은 270도로 잡앗습니다)

아래 두장은 매 틱마다 호출되는 함수들입니다.

먼저 세타 = 델타 * 스피드 + 세타 를 적용시커 세타 값을 서서히 올립니다.

세타 = 델타 * 스피드 + 세타 이런식으로하면 스무스하게 올라가는걸로 아는데 지금 스피드를 0,000001로 잡았는데도 속도가 안떨어집니다.

아래 공식은 https://wjs7347.tistory.com/21 여기 있는 공식보고 만들었습니다.

피벗 위치와 액터 위치, 스무스하게 올린 세타 값을 가져와 이동할 위치를 계산하도록 햇습니다.

근데 제가 예상하기엔 270도로 시작햇으면 271 272도 이런식으로 되니까 시계방향으로 회전할 줄 알앗는데 gif보면 반대로 회전하는거 같습니다(동체시력 좋음)

제발 살ㄹ졎루세용

+수정

결국엔 아래 그림처럼 피벗 액터를 양쪽으로 둬서 왼쪽으로 회전 요청할 때에는 큐브를 왼쪽 피벗 자식으로 붙인 후에 ㅍ피벗 액터를 회전시킴

회전이 끝나면 다시 자식에서 제거됨

[익명(14.4)]

이게 모임?

[익명(1.222)]

BP는 귀찮아서 안 봤는데 Tick에서 회전 코드 실행할 때 1초에 몇 도 움직여야 할 지 Angle * (1초에 몇 도) * DeltaSeconds 이렇게 곱하고 기준점부터 물체까지 방향 벡터랑 각도 알고 있으니까 그 다음 이동해야 할 방향 벡터 구할 수 있잖아 그 방향 벡터에 현재 벡터 길이 곱해서 최종 이동 지점 알 수 있고 그리고 지금 사분면으로 치면 1, 2, 3, 4 순서대로 이동하는데 반대로 하고 싶으면 그냥 각도에 -만 붙이면 되잖아 참고로 내적 계산은 각도로 안 나오니까 180.f / FMath::GetPI() 파이 함수가 이거였나 아무튼 이거 곱해주면 됨

[익명(124.53)]

원점 기준일 때에는 잘 되는데 원점이 아닌 점에서 회전하는게 저런 사단이 일어난거임.. Direction 변수에 1, -1 값 할당해서 회전 방향도 설정해봤고 Theta 값이 점진적으로 값이 변경되는 것 까지 확인했는데 좌표만 계산하면 저 모양이 나옴..