[🐣질문] 턴제에서 goap 구현해보려는데 이거 관해서 질문임..

[익명(180.70)]

https://youtu.be/gm7K68663rA

 

여러 논문 같은거나 gdc도 보고 해서 일단 goal 자체에 대한 계획을 짜는 건 구현 다 했거든?

근데 이 goal을 설정하는 부분에 있어서가 지금 너무 머리가 아픔

예를 들어 이 영상에서  6:30초 쯤 보면 kill enemy 의 목표를 수행하기 위해 attacking target x를 해야 하는데

이 x를 찾는 거를 적절히 정 할 방법이 감이 안옴

물론 대충 가장 가까운 적으로 그냥 정하면 그럭저럭 돌아가겠지만...

예컨대 궁수가 멀리 있는 적은 활로 때리고, 가까이 있는 적은 칼로 찌를 수 있다 할 때 선택한다던가, 이런 살짝 복합적인걸 해보고 싶은데 막막하네

그리고 이게 턴제라서 생기는 문제 같은데, 세부 계획을 적절하게 짜는 것도 뭔가 막막함

일단 planner 자체는 처음부터 끝까지 짜는 거잖아? 

예를 들어 궁수가 활을 쏘려고 걸어가서 사거리 내로 자리 잡았음

근데 딱 이 순간에 활은 쏠 행동력이 부족하다 할 때, 그냥 턴을 넘기기 보다는 짬짬이로 힐이라던가 계획 자체에는 방해되지 않는 행동을 판단하게 해준다던가

이런 거는 또 어떻게 넣을 지 뭔가 뇌에서 안돌아감. 세부행동? 잠시 이탈 행동? 뭐라 불러야 할 지도 모르겠네

답도 좋지만 뭔가 비슷한 문제에 대한 글이나 영상 추천도 있음 좋겠음

걍 대충 때워야 하나 고민도 된다 ㅋㅋㅋ...

[익명(1.234)]

대충때워, 그 알고리즘이 니게임의 가장코어한부분이면 모를까 오히려좀더 멍청한(?) ai가 어울릴때도있다 그런거에 매몰되지말고 큰프레임을 먼저만들고나서 세부적인걸 해

[익명(211.195)]

1. 안움직이고 공격 할 수 있는지 체크 있으면 공격 없으면 2. 원거리 공격이 있으면 적을 공격할수 있는 거리 체크 공격 3. 아니면 가까이 있는 적으로 이동. 4. 이동 후 공격 할 수 있으면 공격 5. 아니면 보조 기술 있는지 찾아서 하나 쓰기

[익명(180.70)]

이게 스테이트 머신 아닌가? 걍 스테이트 머신을 쓰는게 낫나 머리 아프네 ㅋㅋ ㅠ

[Anonymous(58.124)]

attack target with bow랑 sword 액션을 별개로 만들면 저 액션에 precondition에 moveTo로 타겟 거리에 따른 스코어가 정해질거아님? 그럼 거리가 짧으면 sword가 비용이 적게산출될거고 bow는 높으니 sword액션을 하것지.

[Anonymous(58.124)]

장비보유에따라 액션리스트에 attackwithBow/sword액션을 넣어주던가,미리 액션은 다 넣어두고 액션 precondition에 hasBow hasSword를 넣어서 체크하던가. 선택은 니맘일듯

[익명(180.70)]

그 부분은 구현했는데 타겟 x를 정하는 부분 자체가 막막해서... 대충 때운다 해도 플래너에 넣어야 할 지 따로 처리해야 할 지도 고민이고

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

타겟x는 대상에게 다가가는 moveTo액션 점수랑 공격하는 attack액션점수에 따라 결정되겠지. 어쨋든 월드변수에 타겟x들이 여러마리 있을거아님? 그럼 attack으로 goal을 마무리 짓는 플래닝이 여러개 나올거고. 그 여러개중 가장 스코어가 낮은 적을 칠거아님. attack액션 condition체크에서 상대체력이 많을수록 스코어를 높게 주면글케대깃지

[익명(180.70)]

애매하게 생각은 했는데 딱 생각을 못했네 걍 처음에 타겟 후보들을 뽑아서 플래너로 집어넣으면 되려나? 이걸 astar로 풀어야 하니 왜 무겁다고 하는지 알겠네...

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

원래 goap 액션 플래닝할때 astar쓰잖음 나도 만들어봤는데, 생각보다 비용계산이 쌔다는 느낌을 받았고, 가장 효율적인 플래닝을 계산햇더라도, 게임도중에 그 플랜이 틀어지거나, 실행불가한 상태가 되는 경우가 많더라고. 근데 생각해보면 실시간게임같은데선 그게 정상이지. 내가 너무 많은 기대를 했던거였음. 근데 턴제면 쓸만할수도있을거가튼데

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[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

goap는 내부적으로 스코어를 쓰긴하는데 유틸리티보단 astar느낌이 강함. 플래너라고 부르던가 모르것네