get random point in navigable radius

๋Œ€์ถฉ "๊ฐˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์˜์—ญ์—์„œ ๋žœ๋ค ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ์ถ”์ถœํ•œ๋‹ค" ๋ผ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ธ๋ฐ

ใ……ใ…‚ ์•ˆ๋‚˜์˜ด ์–ธ๋ฆฌ์–ผ4๊นŒ์ง„ ์žˆ๋˜ ๊ธฐ๋Šฅ๊ฐ™์€๋ฐ

์ž๋ฃŒ๋“ค ๋ณด๋ฉด ๋‹ค 4์—์„œ๋งŒ ์‚ฌ์šฉํ•œ๊ฑฐ๊ฐ™๊ณ  5๋ถ€ํ„ด ๊ด€๋ จ ์ž๋ฃŒ๊ฐ€ ์•ˆ๋‚˜์˜ด


์—…๋ฐ์ดํŠธ ํ•˜๋ฉด์„œ ์‚ฌ๋ผ์ง„๊ฑด๊ฐ€..?

์•„๋‹˜ ๋‚ด๊ฐ€ ๋ชป์ฐพ๋Š”๊ฑด๊ฐ€..


๋งŒ์•ฝ์— ์ด๊ฒŒ 5์˜ค๋ฉด์„œ ์‚ฌ๋ผ์ง„๊ฒŒ ๋งž๋‹ค๋ฉด ๋ณดํ†ต ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์Œ

๊ทธ๋ƒฅ ์—”์ง„ ๋‚ด์—์„œ ์•ˆ๋‚˜์˜ค๋ฉด ์—†๋‹ค๊ณ  ๋ณด๋ฉด ๋˜๋‚˜?