๋์ ๋ง๋๋๋ฐ ์์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ ๋ฃ์ผ๋ ค๊ณ ํ์.ย
๊ทธ๋์ ๊ฑ multi layer A*๋ก ๊ตฌํํ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ, ํ๋ค ๋ณด๋ ๋ด๊ฐ ์ง๊ธ ํ๋ ๊ฑฐ๋ ์ข ์๋ง๋ ๊ฒ ๊ฐ๊ธธ๋
ํ๋ ๊น์ ๊ฑ 3D๋ก ๊ตฌํํด ๋ดค์.
์์ง ๊ฒฝ๋ก ์ต์ ํ๋ ์ค๋ฌด๋ฉ์ ์ ํ๊ณ ๊ฑ ๋ ๋ค ๋ง๋ค๊ธฐ๋ง ํ์.
์ต์ข ์ ์ผ๋ก๋ ์ ์ฐจ์ ์ผ๋ก ๋์ ๋ง๋ ๋ค์, ๊ฑฐ๊ธฐ์ ์๋์ผ๋ก ์์์ง๋ ํํ๋ก ๊ตฌํํ ๊ฑฐ์.
๋ธ๊น ๋ธ๊น ์๋ฆฌ
๋ง์ดํฌ๊ฐ ์ง ์ข์ ๋๋ง ์๋ฏผํจ