[🐣질문] 2D OBB 구현 질문

[익명(182.230)]

2D OBB를 직접 구현하려고 하는데 애가 분리축(SAT) 이론 기반이라고하더라

SAT에서 분리축을 찾아야하는데 분리축은 다음과 같이 정의한다고함

1. A의 면 중, 하나의 법선 벡터

2. B의 면 중, 하나의 법선 벡터

3. A의 변과 B의 변에 동시에 수직인축

위케이스는 

1. A의 면법선벡터 4개

2. B의 면법선벡터 4개

3. A의 각변에 대해서 B의 변이랑 동시에 수직이 되는 케이스는 2개씩 있으므로 2 * 2 * 2 * 2 

총 16개

아래케이스는

1. A의 면법선벡터 4개

2. B의 면법선벡터 4개

3. A의 각 변에대해서 B의 변이 수직이되는 벡터는 없으므로 0개

따라서 4 + 4 + 0

이렇게 계산하는게맞나? 근데 최종적으로는 평행인 벡터는 하나만 선택해도 된다고 하더라고

그래서 1은 면법선벡터 2개만 뽑아서 검사하면되고(이게 AABB인듯..?)

2.는 A의 면법선벡터 두개랑 B의 면법선벡터 2개 총 4개 뽑아서 검사하면 된다

이렇게 이해했는데 맞을까?

[김메가(scw973108)]

마즘

[김메가(scw973108)]

사실 OBB충돌이니까 결국 다 직사각형이라서 A꺼 수직축 2개 B꺼 수직축 2개 총 4개만 처리하면 되고 위케이스에 따로 대응할 필요 없이 아래케이스만 구현하면 잘 작동 함

[익명(182.230)]

그렇구먼 혹시 몰라서 질문해봣음 답변 ㄱㅅ

[점돌맨(drhubert)]

3번은 3D 일 때 Cross 해가지고 나오는 걸 애기하는거라 2D에서 3번은 필요없고 직사각형 법선 벡터 방향은 부호만 다르고 같은 선에 놓여져 있는거라 같이 처리하면 됨 즉, 2D에서 SAT축은 OBB Box A,B 두개가 있을 때 1. A박스의 X방향, Y방향 2. B박스의 X방향, Y방향 이렇게 총 4개의 분리축에 대해서 테스트 하면 됨.

[익명(182.230)]

ㅇㅎ ㄱㅅㄱㅅ

[익명(220.79)]

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