[📜일지] 오늘의 물고기

[아이리쨩다이쇼..(soos2075)]

먼저 버그 수정 작업한거

바닥에 가까이 있는 상태에서 위쪽으로 가려고 할 때 꼬리가 땅에 박히는 현상

원인 - 이동은 AddForce인데 회전은 Quaternion.Slerp로 하는게 문제

해결시도 - 꼬리에서 바닥으로 레이를 쏴서 지형이 가까우면 회전을 못하게 막기

물고기 안에 제일 좌측에 최하단에 빈오브젝트를 하나 생성하기 

포지션은 첨에 대충 잡고 DrawRay 쏴서 정밀하게 수정했음. 파란선이 배면체크, 빨강이랑 연두는 실제로 지형 체크할 레이

문제 해결!.... 인듯 싶었으나 살짝 부족함

원인 - Slerp를 통한 회전이 레이가 바닥을 체크하기전에도 전에 지형에 먼저 들어가버린것?

해결 - 레이에서 바닥에 닿을 때 닿는부분의 법선벡터 방향으로 AddForce를 해서 살짝 위로 튕구기

을 시도 했으나 결과물은

역시나 또 땅에 박혀버린 모습.

일단은 땅에 박히면 긴급탈출이라도 시켜야겠다 싶어서 꼬리에서 머리쪽으로 레이를 쏴서 지형에 걸린 상태라면 AddForce를 시도

하려 했었으나 여기서 치명적인 문제 발생

이렇게 터레인 아래에서 터레인 위쪽으로 레이를 쏘면 레이캐스트가 안먹힌다는것.

왜인지는 나도몰루? 예전에 이거 몰라서 꽤나 삽질했던 경험이 있어서 이번엔 바로 알아차린게 그나마 다행

아무튼 그럼 꼬리에서 위로쏘는건 안되니까 반대로 머리에서 꼬리쪽으로 레이를 쏴보기로 함

이쪽방향으로...하려고 머리방향에 빈오브젝트 하나를 추가로 생성

레이 길이는 머리쪽 X좌표에서 꼬리쪽 X 좌표 빼서 간단히 구했음. 결과값이 검은 벡터.

근데 구하고나니까 어? 이거 물고기 몸체 길이잖아 하는 생각이 스치며 만약 나중에 물고기 도감이라던가 암튼 길이가 필요한 일이 생기면 저거 쓰면 되겠다 싶었음.

암튼 대충 해결함.

사실 이거보다 더 많은 중간과정이 있었는데 찍기 귀찮아서 생략

해결은 AddForce를 하면 본체를 밀어 올리는데 AddForceAtPosition을 하면 입력한 방향 - 즉 꼬리가 땅을 캐치한 그 지점에서 힘을 줄 수 있다는것

꼬리의 레이와 지형이 닿는 부분은 hit.Point로 바로 가져올 수 있고 법선벡터도 동시에 구할 수 있으니 그냥 그거 그대로 넣었음.

리지드바디의 회전인 AddTorque로 회전을 했으면 발생하지도 않았을 버그 같은데, 회전으로 AddTorque를 써본적이 없어서 약간 편법으로 고친듯.

문서 보니까 AddForceAtPosition이 AddForce + AddTorque라서 대충 넘어갔음.

추가로 에셋 산김에 상어 셰이더 그래프 새로좀 만졌음

검은게 원래꺼 흰색이 오늘한거

옆에서 본모습

위에서 본모습

인게임에선 볼일이 없을것 같긴한데 정면모습이 제일 맘에든다.

사실 네셔널지오그래픽 틀어놓고 상어 움직임 보면서 만듦 ㅋㅋ

기존 상어가 셰이더로 움직이는 방식이 꼬리~ 머리 아랫부분은 높은수치로 꺽고 머리시작부분~끝까지는 살짝 적은 수치로 꺽어서 만들었는데

옆모습이 좀 부자연스럽고 s로 꺽이는 느낌도 약간 맘에 안들어서 그냥 일괄 처리로 바꿨음.

그래프는 지수함수 그래프 썼고 Z좌표에 exponential 먹이고 대충 값 곱해서 사인 그래프랑 합쳐서 맞췄음. 

지난번에 상어 만들때만해도 셰이더그래프에서 좌표가져오는거나 그래프써서 움직이는 부분이 이해가 잘 안됐는데

오늘은 좀 해보니까 이해가 되서 원하는 형태로 고친것같다.

원래 있던 검은상어랑 새로 산 에셋의 좌표계가 달라서 좌표고치면서 하나하나 건들면서 한게 도움된 것 같음. 검은상어는 포워드가 X축이였고 이번껀 Z축이라서..

암튼 저것때문에 기존에 이동하는 부분에서 썼던 transform.foward니 right니 쓰던것도 전부 바꿨음. 그래도 이젠 로컬오브젝트에서 전해준 좌표계로 통일해서 앞으론 편해질듯.

오랜만에 쓰는 개발일진데 계속쓸지는 모르겠음 그럼 즐개발

[태보미(taebomi)]

아주 마음에 드는 흐느적거림이에요.

[수제농약(ss1044ss)]

고수 ㄷㄷ

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