[🐣질문] 리지드바디 경사에 있는 오브젝트 어케 넘어가?

[익명(211.196)]

유니티 3D로 만들고 있어.

파란색이 stepLimit 체크하는 레이고 빨간색이 이동방향에 장애물이 있는지 체크하는 레이야

1. 경사각 60도(경사 한계)까진 지형 법선벡터에 프로젝션해서 경사를 올라가게 짜놨어.

근데 요렇게 했더니 계단을 못올라가더라고

2. 유튜브와 구글링해서 앞서 말한 빨간색, 파란색 레이 이용해서

계단이나 장애물을 올라갈 수 있게 구현했어. 

3. 그랬더니 경사로에서 프로젝션 된 이동 방향 + step 로직이 함께 검출되니까

막 경사로에서 덜덜덜 떨리더라고 (빨간 벡터 + 파란 벡터 더해지고 중력으로 다시 내려와서 그런듯?)

그래서 [경사각 60도 이상 + 파란색 레이에 검출 안될때] step up 되게 고쳤어.

만족스럽게 동작했었는데, 경사로에 장애물 있는 경우가 처리가 안됨..

★★★ 4. 이게 내가 물어보려고 하는건데 

위에처럼 했더니 첫 그림의 X표시에서 충돌해서 막히는 것 같은데

파란색 레이에는 안 걸리는데 빨간색 레이의 경사도가 60도가 안되니까 못 넘어가더라고

어떻게 해결할 수 있는 방법이 있을까?

며칠째 이걸로 피똥싸고 있어서 너무 힘들다 도와줘ㅓㅓㅓㅓㅓㅓ

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

캐릭터 콜라이더 쓰고 중력은 따로 구현하면 편하긴함

[익명(211.196)]

첨에 그렇게하다가 물리 효과 같은게 좀 이상해서 바꾸고 있어

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

밑에 레이캐스트 쏴서 경사면 체크해서 하면 됄것 같은데 어디서 본것같기도 해 레이캐스트 쏴서 하는거

[익명(211.196)]

열심히 쏘고 있어 ㅜㅜ

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/ContactPoint-normal.html

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

ProjectOnPlane()이라는 벡터함수 써봐

[익명(211.196)]

답변 고맙긴한데 본문에 쓴 내용이야 ㅜㅜ 1번에 지형 법선벡터에 프로젝션한게 그거 쓴거!

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

근데 저상태에서 장애물 넘어가는건 그냥 점프로 피해가게 구현하는게 나을것같은데

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

저 상태에서 대각선으로 레이를 쏴서 장애물이 잇으면 자동으로 점프하거나 하면 될것같은데

[익명(211.196)]

걍 레이를 0 ~ Step Limit 사이에 존나 쏴서 최대 각 60도 넘는거 있으면 되는걸로 해결했다 ㅅㅂㅋㅋ.. 대각선도 해봤는데 경사각이랑 오브젝트 각도따라 존나 달라서 안되겠더라

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

레이캐스트 무시하는 레이어 있을텐데 lgnore Raycast

[익명(9gnppqwgr4mp)]

머리쪽에서 레이쏴서 걸리는거 없으면 올라가게 만들든데