[🐣질문] 유니티 NavMeshAgent끼리 회피 원래 안함?

[익명(211.196)]

Obstacle Avoidance에 있는 반지름, 높이, 우선 순위, 퀄리티 설정은 해놓고

리지드바디로 움직일거라서 navMeshAgent에 있는 업데이트 포지션, 로테이션 껐음.

navMeshAgent.updatePosition = false;

navMeshAgent.updateRotation = false;

그리고 경로 방향 구해서 이동속도 만큼 이동시켜줌. (steeringTarget 대신 path.corners로 해도 똑같음)

if (navMeshAgent.SetDestination(destination))

{

Vector3 nextPathDirection = navMeshAgent.steeringTarget - transform.position;

moveDirection = nextPathDirection;

}

moveController.SetMovementAndRotation(moveDirection, status.MoveSpeed * speedRatio);

아까 업데이트 꺼놨으니 위에 이동 끝난 후에  navMeshAgent.nextPosition = transform.position; 이렇게 업데이트 해줌.

결과적으로 길은 잘 찾아가는데 서로 회피를 안함

앞에 큰 놈 있으면 돌아갈 수 있는 공간 있어도 걍 뒤에 줄 서 있어 ㅠㅠ

원래 이런건지 내가 뭘 잘못하고 있는건지 조언좀.. 

[1k(p7510543)]

리지드바디로 움직이면 navMesh에서 어케 회피함 - dc App

[익명(211.196)]

SetDestination()할때 생성되는 경로에 회피 경로가 포함된게 아닌가봐?

[1k(p7510543)]

아 코드 제대로 안봐서 저건 못봤는데 전에 navMesh쓸때 문서에 다른방식으로 포지션 업데이트 하는거 권장 안한다고 되어있었던거같은데 리지드바디 꼭 써야되는거 아니면 그냥 움직임은 navMesh에 맡기는게 자연스럽게 나오는듯 - dc App

[익명(211.196)]

하.. 그럼 혹시 NavMeshAgent만 사용했을때는 원래 서로 피해가?

[익명(14.56)]

ㄴㄴ 지원안함 그리고 길찾기에서 동적 오브젝트 회피는 고급기술이라 지원하는 에셋도 드물고 있다해도 퍼포먼스는 최악임

[익명(211.196)]

그렇구나 ㅜㅜ