[🐣질문] behavior tree 관련해서 질문

[익명(121.170)]

직접 스크립트로 짜서 몬스터 AI 구현할려고 하는데 

공부중에 문득 궁금한게 BT는 노드를 타고 들어가서 success failure 등을 반환하고 다음 단계 등으로 넘어가지않슴?

근데 만약 몬스터의 현재 상위 상태가 대기상태고 하위상태로 Idle, walkaround, eatsomething 중 랜덤한 상태를 실행중이라고 할때

만약 플레이어가 몬스터를 공격하면 상위상태인 대기상태에서 대기모드가 failuer가 되고 경계 or 추적모드인 다음 상위 상태를 실행하는게 맞음?

아니면 하위상태들 모두에 함수를 따로 만들어서 공격받으면 return failure로 다음 상위 상태로 이동하는게 맞음?

[익명(114.205)]

BT 직접 구현해서 쓴적 있는데 그림 그려서 다시 잘 설명하면 답변 달아줌 지금 뭐라는지 모르겠ㄷ음

[익명(114.205)]

대충 알아들은 바로는 최상위 노트(루트노드) 밑에 대기상태인지 판단하는 데코레이터노드(if노드)와 경계노드가 있는 상태이고 데코레이터 노드 하위에는 랜덤 셀렉터 노드가, 랜덤 셀렉터 노드 하위에는 action노드 idle walk eat가 달려있는 상태인거같은데 셀렉터 노드는 모든 노드가 실패하거나 임의의 자식 노드가 Running or Success를 반환하면 return하기 때문에 처음에 언급한 if노드에서 "대기 상태가 아님"을 감지하여 Failure을 return한다면 셀렉터 노드는 그 다음 노드, 즉 경계 노드를 실행시킴. 니가 말하는 상위 하위의 개념이 Tree자료구조의 Level을 의미하는건지 동일한 셀렉터 노드를 부모로 두고 있는 자식들의 순서를 의미하는건지 모르겠는데 이게 원하는 대답임?