์บ๋ฆญํฐ ์ฃผ๋ณ์ ๋๋ฉด์ ๊ฒฝ๊ณํ๋ฉด์ ์ผ์ ๋ฒ์์ ๋ค๋ค๋ฅด๋ฉด ๊ณต๊ฒฉํ๋ ํจํด์ ๋ญ๋ผ๊ณ ๊ฒ์ํด์ผ ์ฐธ๊ณ ํ ๋งํ ์ ๋ณด๊ฐ ์์๊น์?ย
๊ทธ๋ฅ ๋ฌด์ง์ฑ ๋์งํ๋ ๋ชฌ์คํฐ๋ ๋ง๋ค์๋๋ฐ ์ด๋ ๊ฒ ๊ฒฝ๊ณํ๊ณ ๊ณต๊ฒฉํ๋ ๋ชฌ์คํฐ๋ ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์๋ฐ ์ ๋ณด๊ฐ ์ด๋์๋์ง ์๋ชฐ๋ผ์ ๋ฌผ์ด๋ด ๋๋ค.
๋ณดํต FSM์ผ๋ก ๊ตฌํํจ ์ ๋ํฐ ์์ ์ค์๋ Behaviour Tree ์ด๋ฐ๊ฒ๋ ์๊ณ
์ํ ๊ธฐ๊ณ๋ ํ๋ ํธ๋ฆฌ์ชฝ์ ๋ณด๋๊ฒ ์ข์๊ฑฐ๊ฐ๋ค.