[📜일지] 응애일지 - 장애물 회피(3)

[127A(2dmschd7)]

https://gall.dcinside.com/mgallery/board/view/?id=game_dev&no=129977&page=1

응애일지 - 장애물 회피(2)

2편에서 이어짐.

기다란 1자 지형도 회피할 수 있다.

멀리서부터 오목한 지형을 통과하는 과정

이제 남은 문제는, 수직벡터를 구하는 과정을 두 개로 만드는 것이다. 

지금은 걍 회전행렬 써서 무조건 90도 회전한 수직벡터를 구하게 해놨음. 

그래서 왼쪽에 가깝게 시작해도 무조건 오른쪽으로 틀게 됨.

무조건 단방향으로 회전하게 하는 것도, 깜빡임 문제를 해결하는 데 좋긴 하겠지만, 역시 너무 비효율적이니까.

하튼, 일단 대충 만들어본 간단한 장애물 회피 기능은 적당히 작동하는 것 처럼 보인다.

응애일지 끝

[에뚜(ssss4610)]

[ㅎㅎㅎ(211.229)]

님 응애 아니죠

[127A(2dmschd7)]

아 응애에요

[불타는키보드(1bnmaker)]

꿀 정보니까 개추를 누르는 것이에요 그건 그렇고 빼앗긴 응애......ㅠㅠ

[카퍠인(happys96)]

뉴?비 - dc App

[흉황(smk4397)]