[🐣질문] 회전각 이어서 질문해보면

[익명(168.126)]

2차원상에서 어떤 위치벡터의 점 하나를 회전시키면 단위원 기준으로 최종 회전된 위치값은 (cos@, sin@)잖슴?

근데 이걸 3차원상에서 바라보면 왼손좌표계 기준 z축 회전일때 회전계산공식과 똑같잖슴? ( cos@, sin@, 0f)

그럼 나머지 X축 Y축에 대한 공식도

x축 기준 회전 결과값 : (0f, sin@, cos(2)

y축 회전 결과값 : (sin@, 0f, cos@)

이렇게 회전결과값이 나오는게 맞는거임?

[흉황(smk4397)]

ㅖ - dc App

[익명(168.126)]

ㅇㅎ ㄳ

[익명(222.117)]

정확하심

[익명(168.126)]

ㅇㅎ

[익명(218.144)]

x축 기준에서 y z가 바뀐거 같은데 어쨌든 제대로 이해한건 맞음 ㅇㅇ

[익명(168.126)]

왼손좌표계 기준 x축이 전방으로 가면 z가 위로 가는게 아님??

[익명(218.144)]

음 나는 그림만 보고 말한거라 다른게 있는거면 그게 맞는거임

[익명(222.117)]

cos가 들어간 축부터 시작해서 sin이 있는 축 방향으로 돈다고 생각하면 됨 그래서 y, z 바꾸라는거. cos가 z에서 시작해서 y로 돌아야하니까 왼손 좌표계든 오른손 좌표계든 -x 방향에서 보냐 +x 방향에서 보냐 둘다 맞음

[익명(168.126)]

ㅇㅎ 그러면 x축 회전값은 (0f, sin@, cos@)가 아니라 (0f, cos@, sin@)임?

[익명(222.117)]

그건 좌표계에 따라서 다른거고 그림이 다른 그림과 이질적이라는 얘기임. 다른 그림들은 오른쪽 방향 축에서 시작하는 각인데 저거 하나만 위 방향에서 시작하니까

[익명(218.144)]

축이 중요한데 x는 일단 신경 쓰지 말고 각도가 +y부터 시작한다 치고 z축도 위가 +z 아래가 -z 일때 (0, cos, sin) 이 맞음

[익명(218.144)]

그냥 x가 y고 y가 z인 2차원 직각 좌표계를 생각해보셈

[익명(168.126)]

아아 뭔지 이해했음 ㄳㄳ