* ์ด๋ค ๊ฒ์์ค๋ธ์ ํธ์ ์,์๋๋ฅผย ํน์ ํ ๋ ์ ์ ๊ฐ๊ฐ ์์น์ํค๊ณ ์ถ์.
* ๊ฒ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ค์ฌ์ ํ๋๋ฐ์ ์์ด์ ์ ์๋๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ํน์ ํ๋ฉด ๋ ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์.
* ๊ฒ์ค๋ธ์ ํธ์ ์ ์๋์ ๊ฐ๊ฐ ์ค๋ธ์ ํธ๋ฅผ ๋ง๋ค์ด์ ๋ณธ์ฒด์ joint๋ก ์ฐ๊ฒฐํด์ย ์๋ค ์ขํ๋ฅผ ์์ง์ฌ๋ด๋๋ฐ,ย
ย ๋ณธ์ฒด๊ฐ ์๋ธ๋ ค์ค๊ณ ์ ์๋ฆฌ์์ ๋ถ๋ค๋ถ๋ค๊ฑฐ๋ฆผ
์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํด๊ฒฐํ๊ณ ๊ตฌํํ๋ ค๋ฉด ์ด๋ค ํค์๋๋ก ๊ตฌ๊ธ๋งํ๋ฉด ๋๋์ ํ๋๋ค
lerp?
inverse kinematics ํ๋ฒ ์ฐพ์๋ด ์์ ์์น๋ก ๋ถ๋ชจ ์ปจํธ๋กค์ ๊ทธ๊ฑฐ๊ฐ ์ ์ผ ๊ฐ๊น์ธ๋ฏ?
์๋ถ ๋ง์๋๋ก ์ผ์ฐจ์ ์ด์ฉํ๋ฉด ๋ ๊ฑฐ ๊ฐ๋ค์ - dc App