์ผ๋จ ์ฃผ์ฌ์์ rotation๊ฐ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฃผ์ฌ์ ๊ฐ์ ํ๋ณํ ๋ ค๊ณ ํ์.
ํ ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ก์ผ๋ฉดย 0,90,180,270์ผ๋ก ๋จ์ํํ ์ ์์์?
๊ทผ๋ฐ ์ด๋ฌ๋ฉด x,y,z 4*4*4ํด์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๊ฐ 64๊ฐ๋ ๋ง์ด์ง. ์ฃผ์ฌ์ ๋ฉด์ 6๊ฐ์ธ๋ฐ!
๋ฌธ๊ณผ์ธ ๋ด ์ ์ฅ์์ ๊ฑฐ์ ์ฝ์ค๋ฏน ํธ๋ฌ์ธ๊ฑฐ์...
์ข ์ฐพ์๋ณด๋๊น ์ค์ผ๋ฌ๊ฐ? ์ฟผํฐ๋์ธ? ์ง๋ฒ๋ฝ? ๊ด๋ จ๋ ๋ฌธ์ ์ธ๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ ์ฝ๊ฒ ์ค๋ช ํ ๋ฌธ์๊ฐย ์์๊น?
๋๊ฐ ์ป์ด์ฌ ์ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ ํ์ ์ด ๋ญ๋ฐ? ์ฟผํฐ๋์จ ์๋? yaw pitch roll๊ฐ ๋ฐ์์์ ์ ๋นํ ์ฐ๋ฉด ๋๋๊ฑฐ ์๋์ผ?
๊ฐ ๋ฉด์ ๋ ธ๋ฉ๋ฒกํฐ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ์ธํด ๋๊ณ ๊ทธ ๋ฒกํฐ๋ค์ ์ฃผ์ฌ์์ ํ์ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์ ์ํจ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๋ณด๋ ๋ฒกํฐ (์ธ๋ฆฌ์ผ ๊ธฐ์ค Z์ถ(0, 0, 1)) ์ด๋ ๋ด์ ํด์ ๋ด์ ๊ฐ์ด ๊ฐ์ฅ ํฐ๋์ด ๊ฒฐ์ ๋ ๋์ด๋ผ๊ณ ๋ณด๋ฉด ๋ ๋ฏ
์ฅ ํ๋ฉด๋ง ๋ฒกํฐ ๊ตฌํ๊ณ ๊ทธ๊ฑธ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๋น๊ตํด ๋ณด๋ฉด๋๋๊ฑฐ์๋์ผ..? - dc App
์๋ฅผ๋ค์ด์ 1๋ฐ๋์ชฝ์ 6..? ์ด๋ผ์ณค์๋ 1๋ฒกํฐ ๊ตฌํด์ฟ์๋ค์ 1๊ณผ ํ๋ฉด์ ๋น๊ตํด์ ์ด๋ ๋ฒกํฐ์ธ์ง ๋ณด๋ฉด๋ ๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ - dc App
-๋ฒกํฐup๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊น๋ค๋ฉด 6์ด๊ฒ์ง - dc App
64๊ฐ ๋ ์ ์์ ๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ? Y ์ถ ์์์ ์ฃผ์ฌ์ ๊ฐ๋๋ง๋ค ํ์ ํด์ ์ป์ ์ ์๋ ๊ฐ 4๊ฐ. ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก X์ถ, Z์ถ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์๋ฉด์์ 4๊ฐ์ ๊ฐ ์ป์ผ๋ฉด 64๊ฐ๊ฐ ๋๊ฒ ๋ค.
ํ์ ์์ ์ฟผํฐ๋์ธ์ด ํ์ํ ์ด์ ๋ ๋จ์ํ ๊ฐ๋ 3๊ฐ์ง๋ก 3์ฐจ์ ํ์ ํ๋ ๋ชจ์ ์์ฒด๋ฅผ ํํํ ์ ์์ด์ ๊ทธ๋ผ. ๋จ์ํ ์ฃผ์ฌ์์ ์๋ ๊ฐ์ ๋ถ๋ฌ์ค๋ ๊ฑฐ๊ณ , ํ์ ์ด ์ด๋ป๊ฒ ๋๋์ง ๋ณด์ฌ์ค ์ผ ์์ผ๋ฉด ์ง๋ฒ๋ฝ ์ ๊ฒฝ ์ ์จ๋๋ผ