์ฌ์ฉํ๋ ํด์ ๊ฒ์๋ฉ์ด์ปค์ ๋๋ค
์ ๋๋ฏธ์ฌ์ผ์ ๋ง๋๋ ค๊ณ ์ธํฐ๋ท ์ด๊ณณ์ ๊ณณ์ ์ฐธ๊ณ ํ๋ค ๋ฐ๊ฒฌํ ์ฝ๋์ ๋๋คย
direction += sign(dsin(a - direction)) * 7;
์ฌ๊ธฐ์ dsin์ด ๋ญ๋ํ๋ด๋๊ฑฐ์ฃ ?
ํ ์คํธ๋ก ๋ฝ์๋ณด๋ ์์ซ์ ๋ค์ด ์ค๋ฝ๊ฐ๋ฝํ๋ค์ ์ผ๊ฐํจ์๋ ๊ด๋ จ์๋๊ฒ๊ฐ์๋ฐ ์ ๊ฐ ์ํฌ์๋ผ์์ ใ ใ
์ด๊ฑธ ์ด๋ป๊ฒ ์ดํดํด์ผ ์ข์๊น์
dsin์ ์ธ์๋ฅผ 60๋ถ๋ฒ์ผ๋ก ๋ฐ๋ sin ํจ์์ ๋๋ค.
๋จ์ํ ์ด ์ค๋ง ์ฌ๋ฆฌ๋๊ฒ์๋๋ผ a๋ direction์ด ์ด๋์ ์ฐ์ด๋๊ฑด์ง ์์์ผํ ๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ - dc App
์ํ์ ๊ณต๋ถํ์ธ์
์ ์๊ณ ๋๋ ์ฉ๋ค
degree sine ์ฝ์๊ฒ ์ง
์ผ๊ฐ..ํจ์...