[🐣질문] 쿼터니언 고수 찾습니다

[아이스말차라떼(icedmatchalatte)]

카메라 회전을 구현허려고 오일러각 (-90, 40, 0) 좌측 수직 위를 바라보는 방향)을

https://github.com/microsoft/DirectXTK/wiki/Quaternion

SimpleMath의 CreateFromYawPitchRoll로 쿼터니언으로 변환했는데 (내부적으로는 다이렉트 x 함수씀)

다시 오일러각으로 변환해보면 (-90,0,0)으로 y값이 증발해있음..

이게 -89까지는 괜찮은데 -90이 되는순간 y값이 증발함..

그리고 저기 z를 0으로 고정 안하면 x가 -90이 넘어갈때 z값도 자꾸 변함.

대체 왜이럴까 하..

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

오일러 각을 이용해서 회전을 처리하려고 하면 짐벌락 문제가 생김.. 쿼터니온 자체로 회전하던가 아니면 애초에 오일러 각을 따로 가진 채로 매번 쿼터니온을 새로 구성하는게 좋음

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

이를 테면 어떤 회전을 의미하는 쿼터니온값으로 부터 오일러 각을 뽑아내는 함수는 1:1 대응이 아님.. 즉 90, 90, 0과 0, 0, 90 같은 오일러 각들이 결과적으로 같은 회전을 나타낼 수 있음.. (실제로 저게 그런지는 축방향에 따라 다름) 그런 상황에서 니가 원하는 축으로의 회전이 x에 값을 더해야 만들어 지는지, y에 더해야 만들어 지는지 혹은 x, y, z에 적절히 나눠서 더해야 만들어지는지는 직관적으로 알아내기도 어렵고 실제로 계산하는것도 귀찮음

[아이스말차라떼(icedmatchalatte)]

조언 ㄳ 일단 해결하긴 했음
https://gall.dcinside.com/mgallery/board/view/?id=game_dev&no=140936&page=1
쿼터니언
-> 오일러각 변환하는게 문제인가보네

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

굳

[아이스말차라떼(icedmatchalatte)]

ㄱㅅㄱㅅ 덕분에 완벽히 이해했습니당