๊ฒ์ ๊ฐ๋ฐ์(๊ธฐํ์๋ , ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ด๋ ) ์ ๊ฟ๊พธ๊ณ ์๋ ๊ณ ๋ฑํ์ ์ ๋๋ค
์ด๋ฒ์ ์ํ ์ฃผ์ ํ๊ตฌ ๋ฐํํ๊ฐ ์๋๋ฐ, ๊ฒ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค์ด๊ฐ๋ ์ํ ๊ณต์์ด ์๋์ง ๊ถ๊ธํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ๋ก ์ ๊ณ ๋ฑํ๊ต 2ํ๋ ์ด๋ฉฐ,ย
ํ์ฌ ์ํ ์, ํ, ์ํ1, ์ํ2(๋ฏธ๋ถ๊น์ง)
์ ๋๋ก ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ผญ ์ฌ๊ธฐ์๋ง ์๋ ์ํ ๊ณต์์ด ์๋์ฌ๋ ๋ฉ๋๋ค.
๋์์ฃผ์ธ์
์ด๋์ฐ์ ๊ฒ์์ํ ๋ณด์๋ฉด ์น ๋์ต๋๋ค ใฑ
๋ฒ ์ง์ด๊ณก์ , ์ผ๊ฐํจ์(์ ๊ทธ๋ฆฌ๊ธฐ, ํน์ ์ํฌํ์ ํธ๋ก ๊ฐ๋ ๊ตฌํ๊ธฐ), ๋ฒกํฐ์ ๋ด์ ๊ณผ ์ธ์ , ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฒ์ ๋ฐธ๋ฐ์ฑ๋ฑ์ ๋ก๊ทธํจ์๊ฐ์๊ฑฐ ๋ง์ด ์
๋ก๊ตฌํจ์๋ ์๋ ์ ์ผ์ด์ฉ ์ผ๊ฐํจ์๋ ๋ฒ ์ง์ด ๊ณก์ ์ข์๋ณด์ด๋ค์
๊ทธ ์ข ํจ๊ณผ ์ด์๊ฒ ์ฃผ๋ ค๋ฉด, ์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฌผ์ด๋ ๊ณต๊ธฐ ๊ฐ์ ์ ์ฒด์ ํ๋ฆ ๋ฑ์ ๋ค๋ฃจ๋ ค๋ฉด, ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ฃจ๋ค๊ฐ vector calculus๋ฅผ ํด์ผ ๋๋๋ฐ ๊ทธ๊ฑด ๋ํ ๊ฐ์ ๋ฐฐ์ธ ๊ฑฐ. ์ฌ์ค ํ๋ถ ์์ค์ผ๋ก ๋ฐฐ์๋ ๋ชป ์จ๋จน๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง๋ค. ์ด๋ก ์ ์ฝ๋๋ก ๊ตฌํํด๋ด๊ธฐ๊ฐ ์์ฒญ ๊น๋ค๋กญ๊ธฐ ๋๋ฌธ. ๊ทธ๋์ ๊ทธ๋ฅ library ๊ฐ์ ธ๋ค ์ฐ๋ฉด ๋๊ธด ํด ใ ใ
๋๋ถ๋ถ์ ๊ฒ์์์ ์ ์ฒด๋ฅผ ํํํ ๋๋ 1) ๋์ถฉ ๊ทธ๋ด ๋ฏํ๊ฒ ์์์ , 2) CFD๋ผ๋ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ด์ฉํด์ ์์ฒญ ์ค๋ ์๊ฐ ๊ณ์ฐํด์ ์ ์ฒด ์ ๋๋ฉ์ด์ ์ ๋ง๋ ํ ๊ทธ๊ฑธ ํ์ฉ, 3) ์ ํํ์ง ์์ง๋ง ๊ทธ๋ด ๋ฏํ ๋ชจ๋ธ์ ์ด์ฉํด์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๊ณ์ฐํ๊ธฐ. 3)์ ์์ง๋ ์ด๋ ต๊ธด ํ๋ฐ UE5๋ก ๋์ด๊ฐ๋ฉด์ ์์ค ๋ง์ด ํฅ์๋จ.
https://www.youtube.com/watch?v=Qun9Utp9dyw
๊น์ธ๊ณ ์๋ค ์ฐ์ด์ง๋ ์์๊ฑฐ
Navier-Stokes equation์ด๋ผ๋ ๋ฐฉ์ ์์ ํ๋ฉด ์ ์ฒด ํ๋ฆ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๊ฐ๋ฅ ใ ใฑ
223.33 ์ง๋ฅ ์์ค ใ ใ ใ ใ
๊ณ ๋ฉ์์ค์ด๋ฉด ํ๋ ฌ์ ๋ฐฐ์ ์ ํ ๋๊น ์ด๋ฐ ์ฃผ์ ๋ ์ข์. Pinhole camera model.
https://www.cs.cmu.edu/~16385/s17/Slides/11.1_Camera_matrix.pdf
์นด๋ฉ๋ผ๋ ๋์ ํตํด ๋ณผ ๋ ์๊ธฐ๋ ์๊ทผ๋ฒ์ ์ํ์ ์ผ๋ก ํํํ ๊ฒ์. ์ปดํจํฐ ๊ทธ๋ํฝ์ ๊ธฐ๋ณธ์ด๋ฉด์ ์ดํดํ๊ธฐ ์ฌ์ด ๋ด์ฉ์ด๋ผ ์ข์ ๋ฏ.
https://en.wikipedia.org/wiki/Pinhole_camera_model
๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค!!
์ด๋ฐ๊ฑด ๊ทธ๋ํฝ์ด ๋ง์๋๋ฐ ํ๋ ฌ ๋ณํ, ํ๋ ์ค๋ฌ, ๋ชฌํ ์นด๋ฅผ๋ก ์ ๋ถ
์ํ ์ํด๋๋จ
์๋ฌด๋๋ ๊ฐ์์ ์ธ๊ณ์์์ ๋์์ ๋ค๋ฃจ๋ค ๋ณด๋ ๊ธฐํ์ ๋ฒกํฐ์ ๊ดํด์ ์์๋๋ฉด ์ข์. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ด๋, ํ์ , ํ๋ ์ถ์์ ๊ฐ์ ๋ณํ๋ค์ ์ฒ๋ฆฌํ๋๋ฐ ํ๋ ฌ์ด ๋ง์ด ์ฌ์ฉ๋จ. ๊ณ ๋ฑํ๊ต๋ ํ๋ ฌ๋ ๋ฐฐ์ ๋๊ฐ ๊ธฐ์ต์ด ๊ฐ๋ฌผ๊ฐ๋ฌผํ๋ค
์จ๋จน์ผ๋ ค๋ฉด ํ๋๋๋ ์๊ณ ๊ธฐ๋ณธ๋ง ํ๋ ค๋ฉด ์ฌ์น์ฐ์ฐ์ด๋ ์ผ๊ฐํจ์ ๊ฐ๋์ ๋?
๊ฒ์๋ฟ๋ง์ด ์๋๋ผ ์ด๋ค ๋ถ์ผ๋ "์ํ ์ด๋๊น์ง ํ์ํ๋"๋ผ๊ณ ํ๋ฉด ์ด๋๊น์ง ๋ฐฐ์์ผํ๋ค ์๊ธฐํ๋๋ฐ ๊ทธ๊ฑฐ ๋ค ๋ฃ๊ณ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ์์ผ๋ฉด ๋์ด๋ค์ง๋๊น์ง ์ํ๋ง ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ์์ด์ผ ํ๋๊น ๊ฑ ๊ณ ๋ฑํ๊ต ์ํ๊น์ง๋ง ์ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ๊ทธ ์ดํ๋ก ํ์ํ ๋ ๊ทธ๋๊ทธ๋ ๋ฐฐ์์ ์จ๋จน์ผ๋ฉด ๋จ
์ค์ผ๋ฌ๊ฐใฑใฑ
์ํ์ ๊ฑ ์๋๋งํผ ๋ณด์ด๊ณ ์๋๋งํผ ์ธ์์๋์ง๋ผ
์ ๋นํ ๊ธฐ์ ์ ์ผ๋ก ์๋งํ๋ ์์ค์ ๊ฑ ๋ฑ ๊ณ ๋ฑํ๊ต ์ปค๋ฆฌํ๋ผ ์ ๋์ธ๋ฏ ์ ํ๋์ ์ผ๊ฐํจ์ ๋ฏธ์ ๋ถ์ ๊ธฐ์ด์ ์ธ๋์๊ธฐํํ๊ณ ํ๋ ฌ ๋ฒกํฐ ์ถฉ๋ถํ ์์์ผ ๊ทธ๋ํฝ์ค ๋ค๋ฃฐ ์ ์๊ณ ํต๊ณ์ชฝ์ ๋ก์ง์คํฑ๋ ๋ค๋ฃฐ์์์ผ๋ฉด ๋ฒ ์ง์ด๋ณด๋ค ์ฐ์ํ๊ฒ ํ๋ฅ ์ด๋ ์ฑ์ฅ๊ณก์ ์งค ์์๊ณ ๋ก๊ทธ์ง์ ์ ๋๋ก ์ดํด๋ชปํ๋ฉด ๋ชจ๋ ๋ณํ๋ฅผ ์ ํ์ผ๋ก๋ฐ์ ๋ชป๋ค๋ฃจ๊ณ
๊ณ ๋ฑํ๊ต์์ ๋ฐฐ์ฐ๋ ์ํ์ ์ง์ง ์์ง๋ฒ ๊ธฐ๋ง ๋ชจ์๋๊ฑฐ๋ผ ๋ฒ๋ฆด๊ฒ ์๋ค
ํด๋น ๋๊ธ์ ์ญ์ ๋์์ต๋๋ค.
์์์ํ ์ผ์ ใ