์ ๋ฐ ๋ถํํ๋ค
์ ๋ฐ๋ฏธ ์ ๋ฃ๊ฐ์๋ ๊ด์ฐฎ์
์๋ ์จ๋ฐ ๋ณด์ค๋ชน์ข ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์๋ฐ..
์์ง๋ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๋ฐ๋ผ์ค๋๊ฒ๋ง ๊ฒจ์ฐ ๋ง๋ฌ
์ ๋ฐ ๋ถํํ๋ค
์ ๋ฐ๋ฏธ ์ ๋ฃ๊ฐ์๋ ๊ด์ฐฎ์
์๋ ์จ๋ฐ ๋ณด์ค๋ชน์ข ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์๋ฐ..
์์ง๋ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๋ฐ๋ผ์ค๋๊ฒ๋ง ๊ฒจ์ฐ ๋ง๋ฌ
FSM, BehaviourTree
FSM์ผ๋ก ๋ง๋ค์ด๋ณด๊ณ ์๋๋ฐ ์ด๊ฒ๋ ์์ธํ ๊ฐ์๊ฐ ์ข ๋๋ฌผ๋๋ผ ํน์ ์์๋ก ์ ๋ณด์ค์ ๊ฐ์๊ฑฐ ๋ง๋๋ ์ ๋ฐ๋ฏธ ๊ฐ์ ์๋
๊ธ์ผ FSM์ด๋ BehaviourTree๊ณต๋ถํ๋๋ฐ ๋ฐ๋ก ์ ๋ฐ๋ฏธ ๊ฐ์๋ฅผ ๋ณธ์ ์์๋๋ฐ
์์๊ฐ์๊ฑด ์ ํฌ๋ธ์ ๋๋ ค์์ด. ์ ๋ฐ๋ฏธ์์ ๋ญ ์ปค๋ฆฌํ๋ผ์ ๋ง๋ค๋งํผ ๋ญ ์ง์งํ๊ฒ ์ด๋ ค์ด๊ฒ๋ ์๋๊ณ . ๋ค๋ฃจ๋ ๊ฒ๋ณด๋จ ๋ณด์คํจํด์ ์ด๋ป๊ฒ ๋์์ธํ ๊ฑด์ง๊ฐ ๋ ๊ฑฑ์ ์ผ๊ฑฐ๋ค
๋ณด์ค๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ํจํด์ด๋ผ๋๊ฐ ๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ๋์ BT๊ฐ ๋์๊ฑฐ์ ๊ฒ์์ค์ ๊ทธ๋์ ๋จ์ํ ์ก๋ชน์ fsm๋ก ๋ง๋ค๊ณ ๋ณด์ค๋ง BT๋ก ๋ง๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๊ทผ ๋ณด์ด๋๊น
๋๋ ํ๋ํธ๋ฆฌ ์ถ์ฒํจ ์ ๋ํฐ๋ฉด ๋นํค์ด๋น์ด ๋์์ด๋๋ผ๊ณ ์ธ๋งํ ์์ ์๊ณ ์ธ๋ฆฌ์ผ์ด๋ฉด ๊ทธ๋ฅ ์์