[🐣질문] 유니티 쿼터니언 왜 이렇게 쓰는지

[익명(58.230)]

임의의 축으로 회전할때 쿼터니언 쓰잖아

그래서 (0,1,0)을 기준으로 90도 회전할려고 할때

문서나 예제 보면 위와 같이 쓰잖아. 테스트 해봐도 잘 작동하는거 같고

근데 쿼터니언 개념이나 원래 공식보면

위와 같이 노란색 공식처럼 사용해야 하는거 아님?

즉 코드처럼 q*v가 아니라 q*v*q'(켤레)  가 맞지 않음? 왜 유니티는 저렇게 한거지?

API 배우는것도 너무 힘들다...

근데 이렇게 너무 파고들면 비효율적인거 맞지? 걍 플젝 아무거나라도 빨리 해보는게 좋겠지?

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

다시생각해보니 너무 쓸모없는 질문인거 같다... 걍 표기법에 불과한데...

[ㅇㅇ 1(125.185)]

쿼터니언-쿼터니언 연산이 아니라 쿼터니안-벡터 연산이라 상관없음. *는 행렬-벡터곱 등과 표기 맞추기 위한 용도라고 생각.

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

오 그러네 편의상 쿼터니언 * 벡터 따로 만들어 둔거 같네

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

수학 공식대로 해도 잘 작동됨 걍 따로만들어둔거구나

[ㅆㅇㅆ(124.216)]

동일한 연산임

[ㅆㅇㅆ(124.216)]

대학원때 골드바흐로 ㅈㄴ 행렬 계산했던거 생각나네 ㅋㅋㅋ열심히혀라

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

넘 어렵다 ㅋㅋ

[ㅆㅇㅆ(124.216)]

나도 막 교양수업으로 API 들었는데, 나때는 WIN API 듣고 3D 다이렉트 X 어쩌고 이런거 했는데 요새는 다른갑네 엔진공부하나보네 좋은 게임 만들듯ㅋㅋ

[ㅆㅇㅆ(124.216)]

나도 예전에 비슷한 의문이 있었지 이거 함 봐라
사실 동일한 연산이긴해
https://ijemin.com/blog/%EC%BF%BC%ED%84%B0%EB%8B%88%EC%96%B8-%EC%97%B0%EC%82%B0-%EC%88%9C%EC%84%9C%EA%B0%80-%EB%B0%98%EB%8C%80%EC%9D%B8-%EC%9D%B4%EC%9C%A0/

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

오 자료 ㄳㄳ

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

위의 수식이 출처가 어케됨 저게 회전 변환 적용하는 거임?

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

그냥 쿼터니언으로 로드리게스 회전하는거임

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

와 하나도 모르겠다

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

원래 위키백과 보면 모르는게 정상임ㅋㅋ 너무 불친절해 나도 그냥 위 수식만 봄

[아이스말차라떼(icedmatchalatte)]

나도 쿼터니언 공부 조금 해보려 했는데 결국 특정 axis로 몇 도 회전을 나타낸거다.. 밖에 기억이 안남 ㅠㅠ

[글쓴 ㅇㅇ(58.230)]

솔직히 자세하게 공부할 필요가 있는지 의문임ㅋㅋㅋ 나도 수학 꾸준히 공부 했는데 다까먹고 사용법만 기억에 남음

[ㅇㅇ 2(121.170)]

쿼터니언은 그냥 사용법만 알아두는게 좋음 너무 깊게 파고들지마

[Mr빙그레(mrbinggrae)]

난 가방줄이 짧아서 저런 생각안하고 그냥 대충 쓰고 있긴한데 ㅋㅋ - dc App