์ถฉ๋์ฒ๋ฆฌ๋ ํ๋ฉด์
๊ทธ๋ฅ transform.position์ผ๋ก ๋ด๊ฐ ์ ์ดํ๊ณ ์ถ์...
AddForceํ๋ฉด ์๋ ๊ฒ์ ๋๋์ด ์๋๊ณ (Impulse๋ก ํด๋)
์ถฉ๋ํ๋ฉด ๋ฐ์ด๋ด๋๋ก ์ถฉ๋์ฒ๋ฆฌ๋ ํ๋ฉด์
๋ด๊ฐ ์์น, ์๋, ๊ฐ์๋ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์ถ๋ค...
๊ทผ๋ฐ Rigidbody ์๋ ์ํ์์ transformํ๋ฉด ์ถฉ๋์ฒ๋ฆฌ ๋ ๋จ๋ฆผ ๋ฐ์ํ๊ณ ...
ํ์์ฐ์ด ๋๋ฉด ๋จ
PID ์ปจํธ๋กค ์จ๋ณด์ผ. ๊ทธ๋๋ง์ข ๋์
์ ๋ ฅ๋ก์ง๊ณผ ์ถฉ๋๋ก์ง๊ณผ ์ด๋๋ก์ง์ ๋ถ๋ฆฌํ์
์ ๋ํฐ๋ ์ฝ๋ ๋ชป ๋ฏ๋? ์ธ๋ฆฌ์ผ๋ก ์๋ผ
์ถฉ๋์ ๊น์ง๋ ํฌ์ง์ ๊ณ ์ ์ํค์
kinematic ๋ชจ๋๋ก velocity ๋ง ์ ์ดํ๊ฑฐ๋ dynamic ๋ชจ๋๋ก ๋ฑ์์ด๋ ๊ณ์ฐํ๋ฉด์ force ๋ฅผ ๋ฃ์ผ์์ฃ