[💬] 쿼터니언

[익명(221.163)]

방위을 표시할 때 개념적으로 이해하기 쉬운 오일러 값을 많이 쓰는데, 

회전 연산을 할 때 문제가 생기기 때문에 오일러를 쿼터니언으로 변경해서 연산함

그리고, 표시할 때는 다시 오일러로 표시함

[ㅇㅇ 1(61.72)]

짐 벌 랃