์๋ฒ ๋๋ ์ชฝ์ ์ทจ์ ํด์ ์ ๋นํ ๊ณ ์ ์์ ์ฑ๊ธฐ๋ฉฐ ์ธ๋๊ฒ์ ๋ง๋๋๊ฒ ๋ชฉํ์๋๋ฐ
์์ ๋ด์ฉ์ด ๋๋ฌด ์์ํด์ ํผ์ ์ง๋๋นผ๋ค ๋ณด๋ opencv๋ฅผ ์ง๋ yolo๋ฅผ ์ง๋ ๋ก๋ณดํฑ์ค๋ผ๋ ๊ฑธ ์๊ฒ๋๊ณ ROS2 ๊ณต๋ถํ๋๋ฐ ๋จธ๋ฆฌ ๊นจ์ง๊ฑฐ๊ฐ๋ค
์ด๋ฐ ๊ธฐ๋ถ ์ค๋๋ง์ด์ผ ์~ ์ทจํ๋ค~~~
๋ก๋ด์ผ๋ก ๋ฑ์ ํ๋ฒ ๋ง๋ค์ด๋ณด๊ณ ์ถ๋ค.
๋ฌด์จ์์
์์ฒญ ๋๋ํ์ ๋ถ์ธ๊ฐ๋ณด๋ค
๋๋ํ๋ค๊ธฐ ๋ณด๋จ ๊ทผ์ฑ๊ณผ ๋ ธ๋ ฅ์ ์ฒ์ฌ๋ผ๊ณ ํ๊ณ ์ถ์.. ๋จ๋ค๋ณด๋ค ๋ ์๊ณ ๋จ๋ค๋ณด๋ค ๋ ๋ง์ด ๊ณต๋ถํด์ ์์ง๋ฅผ ๋ฟ ๋๋๋ ๋น์ท๋น์ทํ ๋ฏ
์ฌ๋ฌผ์ธํฐ๋ท ์ด์๋๋ฐ.. ์ด์ฉ๋ค๋ณด๋ ๋ก๋ณดํฑ์ค๊น์ง ์ค๊ฒ ๋จ.... ํ์คํ C++ ์์ญ์ ์ด๋ ต๋ค..