๊ฐ๋ TMP ์์ ์ ๋ง๋ค๋ฉด ์์ฒ๋ผ ํ์ด์ด๋ผํค ์์๋ฅผ ๋ฌด์ํ๊ณ ๊ธ์๊ฐ ์ต์์์ ๋ณด์ฌ์ง๋ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์์์ด
์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋์ง ํ ์คํธํด๋ณด๋ค๊ฐ ํน์ ๊ธ๊ผด์ ์ผ์๋๋ง ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ํ๋๋๊ฑธ ํ์ธํจ
๋์ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง ๋ดค๋๋ฐ, ์ ๊ธ๊ผด ๋จธํฐ๋ฆฌ์ผ์ ์ ฐ์ด๋๋ TMP-Distance Field, ์๋ ๊ธ๊ผด ๋จธํฐ๋ฆฌ์ผ์ ์ ฐ์ด๋๋ TMP-Mobile-Distance Field๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋๋ผ๊ณ .
๊ทธ๋์ ์ ๊ธ๊ผด์ ์ ฐ์ด๋๋ TMP-Mobile-Distance Field๋ก ๋ฐ๊พธ๋๊น ํด๊ฒฐ๋์ด
๊น์ด๋น ์ ธ๋ฒ๋ ท์ด์