[📚정보] 기초of기초 물리3D엔진

[소닉쫄따구테일..(dcz3xv7zgu14)]

p2p 네트워크 게임을 만드는 중이라, 물리엔진이 Deterministic이 지원되야 했음.

근데 Deterministic지원하는 물리엔진도 별로 없거니와 있어도 코드 읽어봐도 모르겠더라

다행이 대박사이트 하나 찾아서, 그거 보고 만듬

https://research.ncl.ac.uk/game/mastersdegree/gametechnologies/previousinformation/physics1introductiontonewtoniandynamics/

1~7강 까지 사이트에 있는데, C++코드도 있어서 그것도 참고 했음.

정말 저 사이트에 있는거만 열심히 뚜러져라 보고 만듬..

아직 마찰이랑 탄성, 그리고 Constraint(유니티에서는 Fixed Hinge Joint같은것들)은 안만듬. 이건 자코비언 행렬이라는걸 쓰는데..

진짜 모르겠음...

대신 기본적인 구조는 명확함

- BroadPhase는 OcTree같은거 써서 겹칠가능성있는 애들 빠르게 검사해주는거고

- NarrowPhase는 SAT써서 진짜로 겹치는지 체크

- 겹치는 곳들에 대한 정보를 Manifold라는 데이터로 만듬

- Manifold를 통해 겹친 부분을 안겹치게 풀어줌 (이것도 방법이 여러가지가 있음)

구체끼리 하는건 정말 어렵지 않은데, 문제는 박스더라

그래서 구체부분 먼저 구현하고 돌아가는거 확인하고, 박스 구현해서 붙임

3개월 걸림 ㅅ밤..

결국 그냥 벽만들고 캐릭터 벽 통과못하는 용도랑, 충돌체크하는 용도로만 쓸려고 한건데.. 개고생했네

잘되는거보고 눈물나는줄..

(추가)

플레이마다 동일한 시뮬레이션 결과를 보여줌

이것때문에 직접 고정소수점 물리엔진 만든거...

이렇게 동일해야 p2p에서 각자 시뮬레이션이 동일하게 가고, 서로 입력만 주고받아도 네트워크 플레이가 가능한거

[ㅇㅇ 1(115.92)]

대단하다... 유니티 자체 물리엔진 안쓴이유는 뭐고 나도 해볼려고하는데 수학 어디까지 알아야댐? 고등학교 수학은 무리없는데

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

물리 Determnistic구현하려면 부동소수점 못쓰고 고정소수점 써야되서 만든거임. 그건 Lockstep검색하면 이유 나옴. 수학은 행렬이랑 벡터, 기본 물리 + 텐서정도? 텐서는 회전힘 토크때문에 봐야하는데, 솔직히 이건 나도 그냥 쌩까고 유니티에 쓰는 Inertia 어떻게 찾아서 대충 복붙해버림.. 이거랑 SutherlandHodgman클리핑이나 Baumgarte뭐시기 이런거있는데, 죄책감없이 그냥 갖다넣음. 꼭 이해해야 쓸수있는건 아니니깐..

[익명(61.74)]

대학원올래?

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

[태보미(taebomi)]

[유니티유저(61.98)]

입력타이밍을 완전히 동기화하긴 힘들지 않음? 나비효과마냥 벌어지는건 주기적으로 통으로 동기화 해줘야 하는건가

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

Deterministic,Lockstep,Rollback netcode같은것들 위주로 함 검색해서 보면 좋을듯. 나비효과같은게 없지. 완전 동일하게 시뮬하는거니까. 입력만 정확한 타이밍에 실행하면됨.

[유니티유저(61.98)]

아 fps게임 마냥 너무 실시간적인걸 생각한듯 걍 버퍼 조금 두고 step지키면서 입력 넣어주면 되는건가

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

ㅇㅇ 그게 Lockstep. 철권서 쓰는건 Rollback. 둘다 Deterministic시뮬레이션인건 같은데 스타크래프트같은 RTS는 너가말한것처럼 Delayed Input(Lockstep)을 쓰고 철권은 상대방 입력이 오면 해당입력이 발생한 tick으로 Rollback한뒤 재시뮬

[ㅇㅇ 2(121.130)]

인디가 pvp 온라인 게임? 님 대체 무슨 장르 게임을 만드시려는 거임? ㄷㄷ 설마 mmorpg?

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

mmo같은건 당연히 못만들고;; 원래 던파의 미니멀 버전겜 만들라고 했는데... 목표치를 더더 낮췄음.. 정말단순한 싱글게임에 코옵(같이하는) 정도만 넣어서 출시하려고.. pvp는 플레이어간의 형평성때문에 못만드는거지, 온라인이라서 못만드는건 아니지.

[ㅇㅇ 3(180.182)]

겴정론적이 무슨말이에오!? 너무어려워요오 - dc App

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

알면서 모르는척은!!

[익명(222.101)]

철권도 락스텝 쓰는 거로 알고 있었는데 스타랑

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

https://www.reddit.com/r/Tekken/comments/1ar9uku/tekken_8s_delayedbased_netcode_is_unacceptable_in/
그렇네.
다른 격투겜들은 롤백넷코드 쓰는데 철권은 아직도 락스텝 쓴다네. 허허.. ㄳㄳ!!