[💬] ARCore를 사용한 모바일 증강현실 두더지잡기 게임 만들기 - 2

[bij(bij90)]

이번 글에서는 ARCore 생성해주는 바닥(Plane)을 어떻게 다루고 바닥에 두더쥐를 생성하는 것 까지 써보려고한다.

일단 이번글까지 읽으면 아래 동영상 까지 만드는데는 문제 없을꺼다.

https://youtu.be/qOxoJ4yUzGM

1. Frame 클래스

우리가 필요한 Plane들을 얻을수 있는 클래스이다.

예제를 보면

Update 문에서 Frame.GetPlanes 함수로 매 프레임마다 생성된 Plane들을 가져온다.

구동되는 형식은 예제 소스를 보면 대강 알꺼고 우리가 집중적으로 봐야할 것은 

GetPlanes 함수로 얻어오는 TrackedPlane 클래스이다.

Plane의 포지션, 로테이션, Extent, Boundary Polygon 등을 제공해준다.

그림으로 설명하면 대강 이렇다.

(그림 훔쳐온거라 적절치 않을수가 있지만 대강 알아들어라)

ARCore가 사용하는 1Unit = 1m 이기 때문에 ExtentX, ExtentZ가 1, 1 로 받아와 진다면

해당 Plane의 크기가 1m x 1m 라고 생각하면 된다.

이건 유니티에서 표시해주는 3D오브 젝트도 마친가지인데 

3D 오브젝트의 크기가 1:1로 매칭되어 증강현실 되므로 실제 표시될

크기를 자로 측정해서 제작 하면된다.

그러면 두더지를 생성하는 코드를 만들어보자.

Plane Position에서 ExtentX,ExtentZ 만큼의 두배의 크기를 0.3m마다 

탐색하여 이미 가까운곳에 두더지가 없으면 생성하고

있으면 무시하게 만들면된다.

 - Plane Polygonboundary 밖에있는 두더지는 생성하지 않게 추가한다.

디시는 코드 붙여넣는게 없는걸까

for (float x = -m_AllPlanes[i].ExtentX; x < m_AllPlanes[i].ExtentX; x += moleGap)

{

for (float z = -m_AllPlanes[i].ExtentZ; z < m_AllPlanes[i].ExtentZ; z += moleGap)

{

Vector3 pos = new Vector3(m_AllPlanes[i].Position.x + x, m_AllPlanes[i].Position.y, m_AllPlanes[i].Position.z + z);

bool isContain = ContainsPoint(polygon, pos);

if (isContain)

{

bool isNearAnchor = IsNearAnchor(pos, moleGap);

if (isNearAnchor == false)

{

// 두더지 생성

}

}

}

}

코드가 비효율적이지만 무시해라.

moleGap은 탐색할 거리 갭 이라고 생각하면된다.

여기까지가 두더지를 생성할 위치를 찾는거고 이제 두더지를 생성해보자.

2. 두더지 생성과 Anchor

AR에서 카메라는 사용자가 계속 움직여서 우리가 찾아놓은 Plane의 두더지 생성지점이 계속 변하는데

이때 이것을 보정해 주는것이 Anchor 이다. (UI앵커라고 생각하면 편하다.)

보정이라는게 거창해 보이지만 Anchor 가 하는일은 그냥 Plane 오브젝트의 자식으로 들어가 있는것 뿐이다.

우리는 Anchor 오브젝트를 생성하고 Anchor의 자식으로 두더지를 넣으면 끝난다.

아래는 두더지를 생성하는 코드이다. 예제코드를 거의 그대로 가져다 써서 예제꺼 봐도 된다.

Pose pose = new Pose(new Vector3(m_AllPlanes[i].Position.x + x, m_AllPlanes[i].Position.y, m_AllPlanes[i].Position.z + z), m_AllPlanes[i].Rotation);

var moleObject = Instantiate(molePrefab, pose.position, pose.rotation);

var anchor = m_AllPlanes[i].CreateAnchor(pose);

moleObject.transform.LookAt(FirstPersonCamera.transform);

moleObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f,

moleObject.transform.rotation.eulerAngles.y, moleObject.transform.rotation.z);

moleObject.transform.parent = anchor.transform;

위에서 Pose 클래스가 있는데 Position Rotation을 같이 가지고 있는 클래스라고 보면된다.

m_AllPlanes[i].CreateAnchor(pose); 여기서 앵커를 생성하는데 이건 우리가 구한 Plane에 앵커로 붙이겠다는 말이다.

이거와 다르게 월드 좌표상에도 Anchor를 걸수있는데

Session.CreateWorldAnchor(pose); 이런식으로 월드 Anchor도 생성할수있다.

쉽게 무슨차이나면 니가 바닥을 스캔해서 계속확장시켜 나갈때 

Plane의 Anchor는 위치 값을 계속 보정 받아서 점점 정확해지지만 World의 Anchor는 그딴게 없으므로 점점 어긋난다.

아래부분은 카메라 쪽을 바라보게 회전 시켜주는거라 별로 신경쓸필요없다.

moleObject.transform.LookAt(FirstPersonCamera.transform);

moleObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f,

moleObject.transform.rotation.eulerAngles.y, moleObject.transform.rotation.z);

아래 코드처럼 anchor의 자식오브젝트로 넣어야 위치, 회전 보정을 계속 받을수 있다.

moleObject.transform.parent = anchor.transform;

여기 까지하면 바닥을 스캔했을때 두더지를 moleGap만큼 떨어지게 생성할수 있다.

이 글은 두더지게임은 이미 거의 완성된걸 기준으로 하기 때문에 잡다한건 알아서 만들면된다.

다음에는 바닥을 찾는 가이드를 어떻게 만드는지 써볼께

[익명(49.161)]

오 AR은 안하지만 좋은 글인거 같다

[익명(223.62)]

ar겜 재밌지