[🐣질문] [Unity 2D] 적 시야 탐지(FOV)

[익명(211.209)]

2D Platformer 게임을 만드는 중이야!

NPC를 구현하고 있는 중에 타겟으로 설정한 대상들을 시야로 탐지하는 기능을 만들 차례여서 이것저것 찾으면서 고민해봤는데 뭔가 띠용하는 답이 안 나오네, 도와줬으면 해.

목표

- 탐지 범위는 부채꼴(지름, 각 조절 가능)

- 방해물에 시야 가려짐

- 범위 내 타겟 전부 감지

(이런 느낌)

탐색 지름 크기의 원 범위 탐색-> 시야각 안에 대상이 있는지 탐색

-> 둘 다 만족시 탐색 실행

방법1. RayCast를 각마다 쏴서 방해물 충돌 없으면 감지

-> RayCast 남발하고 중복 감지된 것들 정리하는 데 Cost가 많이 들 것 같음

방법2. 탐지 대상을 n등분하여 탐지 ex) 머리, 몸통, 발 3부분에만 RayCast 쏴서 셋 다 감지되면 감지 or 잘게 쪼개서 하나라도 RayCast로 닿으면 감지

-> 너무 야매로 하는 것 같음

이런 건 뭔가 띠용 할만한 해법이 있을 것 같은데 못 찾겠어,, 도와줘!

[태보미(taebomi)]

생각나는 방법은 일단 overlapcircle로 원 지름만큼 탐색 후 탐색된 애들이 시야각 내에 있는지 걸러주고, 걸러준 애들 중에서 둘 position raycast 해서 중간에 벽이 걸리는지 체크하는 방법? 근데 이게 2랑 같은 것 같네.

[dryrain(dryrain1025)]

이런건 보통 정석적인 강좌가 있지 않나? 용어 자체는 true sight, line of sight라고 하는듯

[다중이용시설(ksw101280312)]

npc가 움직이지 않는다면 그냥 특정 범위에 player 입장 시 상호작용하도록 하면 안되나

[다중이용시설(ksw101280312)]

구지 레이캐스트 발사해서 구현할 필요 없어보이는데

[다중이용시설(ksw101280312)]

정확이 어떤식의 npc를 만들고 싶은지 모르겠음

[1토끼1(pull5419)]

https://www.youtube.com/watch?v=rQG9aUWarwE&list=PLFt_AvWsXl0dohbtVgHDNmgZV_UY7xZv7

[1토끼1(pull5419)]

이걸 활용해 보는건 어떨까요?

[글쓴 ㅇㅇ(211.209)]

질문해놓고 넘 바빠져서 글을 썼다는 걸 까먹었네요ㅠㅠ 2번 방식으로 구현했습니다! 거리확인 -> 각 확인 -> 대상 n등분한 각 중심에 RayCast 날려서 m개 이상 검출 시 탐지 거리는 거리 제곱에 루트 안 씌우고 비교, 각은 그냥 Vector2.angle 썻습니다. CCW로 하려고 했는데 막상 angle 구현 보니까 성능 차이가 크게 안 날 것 같더라고요, n등분한 중심들은 본체 중심을 기준으로 offset들을 따로 저장해놓았습니다.