[📜일지] 원형 콜라이더 경사로 충돌 + IK 구현

[바삭바삭(dxtr126)]

!!!! 원 혹은 캡슐 콜라이더 구현 시 주의사항 !!!

충돌하는 벽이 둘 이상일 때, 움직임이 튀거나 느려지거나 입력 없이도 움직이는 현상이 발생한다.

콜라이더가 벽에 충돌한 채로 이동할 때, 부드러운 이동을 위해 충돌 중인 벽의 각도에 맞춰 속도를 보정해야 하는데,

두 개의 벽 중 어느 쪽에 붙어야되는지 정해주지 않아서 양 쪽 벽을 번갈아가면서 붙거나, 파고들거나 하는 것이었다.

각도를 맞춰서 이동시킬 때는 더 나중에 충돌한 벽이 거의 무조건 내적하니까, 충돌하자마자 그 벽의 각도로 변경하면 대충 해결된다~

데챠아악~

IK는 본 애니메이션처럼 target이 없을 때는 생성 시 설정한 포지션으로 유지시켰다.

+ 삼각함수랑 lerp써서 부드럽게 만듬

콜라이더 관련 레퍼런스 

https://www.youtube.com/watch?v=nVU5bYLSOAI&t=13s

https://forum.gamemaker.io/index.php?threads/guide-to-basic-slopes-using-linear-math-and-geometry-object-oriented-top-down.102259

IK 관련 레퍼런스

https://github.com/tonystr/Inverse-kinematics-4-everyone

[태보미(taebomi)]

고수 막짤 왤케 귀여움

[바삭바삭(dxtr126)]

[MeL(stc4300a)]

여러군데일때 평균점내도 좋고 아래쪽 수평에 더 가까운 쪽으로 하거나 일정각도 이상 덜어내는것도 좋을듯? 구현방법은 많다보니 다들 방법 제각각이라 서로 참고가 됨

[바삭바삭(dxtr126)]

ㄹㅇㄹㅇ

[ㅇㅇ 1(220.83)]

벽의 프로퍼티를 다르게 하는 방법은 안되나요? 바닥레이어랑 벽레이어랑 다르게해서 콜리전 상태가 벽레이어 있으면 벽하고만 충돌받는식으로 그럼 그거 조건 판정하느라 리소스 낭비되나요

[바삭바삭(dxtr126)]

아뇨 유의미한 차이 없어보입니다 근데 벽이랑 바닥 미리 지정하는게 귀찮을듯??

[디시콘쓸려고만듦(kimmsssiu)]

데샤아아앗

[바삭바삭(dxtr126)]

[순수프로젝트(penpaper0204)]

[cLime(kdlp5399)]