[🐣질문] 유니티 회전축 질문있음

[익명(59.12)]

만약 회전 각도가 전부 0으로 놓고 조정하면 내가 원하는 축 조정했을 때 그 축을 기준으로 잘 움직이는데

저런식으로 값을 수정하고 조정하면

X나 Y축 (빨간색, 연두색) 조정했을 때 모든 축 값이 변화가 생김

근데 Z축(파란색) 조정하면 z값만 변함

만약 인스펙터에서 x축만 조정한다? 그러면 저기 나온 축과 다르게 좀 대각선 방향으로 회전함..

유니티 내부적으로 쿼터니언 쓰는거에 관련이 있나?

너무 헷갈리는데

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

짐벌락 문제고 흔히 일어나는 일임 원래 그걸로 컨트롤하는게 쉽지 않음

[ㅇㅇ 1(183.99)]

궁금한게 내가 코드로 값 넣은 것도 아니고 인스펙터에서 수정한 값들은 내부적으로 쿼터니언으로 처리될 텐데 그래도 짐벌락 현상이 발생함? 아니면 인스펙터에 값 넣는거랑 마우스로 직접 축 잡아다 조정하는 것에 차이가 있는건가?

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

내부적으로야 쿼터니온으로 처리되지. 문제는 인스펙터에는 직관적으로 해석하기 위해서 오일러각 형태의 인터페이스로 표기되는데 이미 일정 수준이상 회전이 적용되어버린 오일러각으로 표기된 수치를 니가 원하는 방향으로 회전하게 만드는 변화량은 직관적으로 상상하기 어려움. 엄밀히 따지면 이걸 짐벌락 문제라고 하긴 뭐한데 결국은 오일러각으로 표현된 회전값에서 월드 스페이스 기준의 축방향으로 원하는 회전을 더해주는게 어렵다는 거야.

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

음.. 좀 알아봤는데 이거는 짐벌락 문제는 아니네. 그보다는 오일러 각으로 표기된 회전의 비선형성에 기인한 문제로 해석하는게 맞는것 같아. 쉽게말해서 오일러 각 회전을 누적하는 게 각 축값의 합산으로 이뤄지지 않는다는거야. (90, 0, 45)인 회전 상태에서 (0, 90, 45) 회전을 더해준다고 해서 (90, 90, 90)인 회전이 되지 않는다는 건 느낌적으로 와닿지? 마찬가지로 어떤 회전상태인 x1, y1, z1 에서 월드 스페이스 기준으로 x축으로 x2만큼 회전시키고 싶을때 inspector의 x를 x1에서 x1 + x2로 바꾼다고 원하는 회전이 되지 않는다는 걸 의미해

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

유니티의 오일러 회전 적용 순서에 맞춰서 인스펙터에 표기된 오일러 회전을 직접 쿼터니온으로 변경한 다음에 원하는 회전 역시 같은 방식으로 쿼터니온을 계산해서 두 쿼터니온을 곱연산을 수행한 결과를 다시 유니티 룰에 맞춰서 오일러각으로 decomp해서 원하는 회전을 적용하는 방법이 있긴 한데.. 그렇게까지 하고싶지은 않을거고 사실 그걸 니가 글에 쓴것처럼 유니티 툴이 내부적으로 하기 때문에 어떤 축으로 돌렸을때 인스펙터의 값이 막 지맘대로 바뀌는거야.

[글쓴 ㅇㅇ(59.12)]

아오..존나 복잡하네 일단 정말 고마워

[개발용더미(sy1mn1t4y83k)]

참고로 니가 뭘 원하는지 모르겠는데 원하는 대로 회전시키고 싶은데 축이 원하는대로 안바뀌어서 어려움을 겪는거라면 유니티에 회전을 하는 축 기준을 바꾸는 기능이 있을거임 아마.. 난 언리얼 유저라..

[글쓴 ㅇㅇ(59.12)]

그냥 우연히 예제 파일 보다가 이해가 안 되는 부분이 생겨서 그랬어.. 공부의 과정임..

[흉황(smk4397)]

로컬축에서 글로벌축으로 바꾸삼 - dc App

[익명(fujiwara1)]

쿼터니언속 함수들 보면 그런거 다 있으니까 찾아쓰면 됨

[빙화천선(intimate1603)]

짐벌락 문제네 유튜브에 짐벌락 쳐보면 설명 잘해줌

[로코복실한(dovecreative)]

뭔가 좌표계 문제같은데 피벗이 로컬이 아닌 글로벌로 되어있는지 체크해볼래?

[글쓴 ㅇㅇ(59.12)]

피벗 바꿔도 딱히 달라지는 건 없고 윗분 말대로 쿼터니언 <-> 오일러각 변환 사이의 문제같음 아직도 이해는 안 되지만..