[💬] 쿼터니언 없이 짐벌락 해결하기

[익명(175.121)]

3x3 회전 행렬 공식을 사용하면 해결된다.

[ㅇㅇ 1(222.113)]

고도에서는 오일러, 쿼터니언, 3x3행렬을 전부 제공해준다는사실

[김메가(scw973108)]

이거맛다