? 한번만 찾는데? 장애물이 생기거나 목표가 움직이거나 바뀌는거 아니면
림월드 같은 게임은 주기적으로 재탐색하는걸로 앎 그래서 길찾기가 성능을 엄청 먹어
HPA* 쓰고 매프레임보다 0.1~0.2초에 탐색할껄?
그리드 형태가 아니라면 navmesh를 쓰지
rta*로 길찾기하고 이동하면서 노드 사이에 장애물이 있을 경우에 재탐색함
? 한번만 찾는데? 장애물이 생기거나 목표가 움직이거나 바뀌는거 아니면
림월드 같은 게임은 주기적으로 재탐색하는걸로 앎 그래서 길찾기가 성능을 엄청 먹어
HPA* 쓰고 매프레임보다 0.1~0.2초에 탐색할껄?
그리드 형태가 아니라면 navmesh를 쓰지
rta*로 길찾기하고 이동하면서 노드 사이에 장애물이 있을 경우에 재탐색함