[💬] 유니티 힌지조인트 왜 180도만 걸리면 이러는지 아시는분?

[익명(221.140)]

딱 180도 부분을 지나면 반대쪽으로 꼬이는데 왜이러는거야??

다른데서는 잘만 작동하는데 ㅠ

[ㅇㅇ 1(211.200)]

ㅋㅋㅋㅋㅋ 왤케 웃기지

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

웃지말고 도와줘 ㅠㅠ

[문캐슬(wool3000)]

오일러각 - dc App

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

180에서 -180으로 바뀌길래 원에는 보정을해줬는데요..

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

이게 체인에 해당하는 첫번째 사각형에 전달이안되는거같은데 우쩌죠? ㅠㅠ

[문캐슬(wool3000)]

지금 저게 어떻게 구현되서 돌아가는지는 모르겠지만 쿼터니언 각을써서 180도넘어가는순간 -180이 되는거같음 . 오일러 각으로 구현하던가 해야할듯 - dc App

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

정확해여..그래서 음수각이되면 보정을해줬는데, 그게 연결된 물체에는 전달이안되는거같네요 ㅠ

[ㅇㅇ 2(121.164)]

0 -> 1 -> 2 ... 358 -> 359 -> 360 360(0) -> 181 -> 2 Lerp의 세계는 냉정한 법

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

직관적으로 이해를 잘못해서 한참을 고생했네여 ㅋㅋ 감사합니다..

[ㅇㅇ 3(122.38)]

ㅋㅋㅋ ㅈㄴ 웃기네. 뭐 만드는지 모르지만 그냥 써라 유니크하네

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

ㅋㅋ흔들흔들 휘두르고싶었어요 ㅋㅋ

[글쓴 ㅇㅇ(221.140)]

transform에 직접접근하니 내부적으로는 오일러가 쿼터니안으로 변환되면서 어쩔수없던것같아요.. AddTorque를써서 해결했습니다. 다들 감사해여~