다른 유닛이 내 유닛 바로 앞에 있는 경우 말고, 내가 가야하는 경로 중간에 있을 때

길찾기시에 해당 유닛은 고려하지 않고 장애물만 고려해서 길찾기 하는게 일반적임?

(해당 유닛은 계속 움직이는 상태일 가능성이 많으므로?)



근데 위처럼 하면 유닛들이 어느정도 줄 지어서 막고 있는 경우에는 

줄 지어진 곳 바로 앞까지 다가가고 나서야 다시 길찾기해서 돌아가야되는건데

보통은 어떻게함?