시야각 기준으로 레이쏴서 플레이어 추적하게 했는데 맵에 중간중간 벽이나 장애물 같은게 있는데 레이로 판별은 가능하게 해놨는데 장애물 같은거 피해서 효율적으로 움직이게 하려면 어떻게 해야하나요?