블렌더에 내장되어있던 휴머노이드 본 넣어서 자동 웨이트 돌리고

발 끝에 IK 넣고 컨트롤하는 본 잡고 위치조정하면 저렇게됨

같은 증상을 겪는사람도 없는거 같던데 검색해봐도 안나옴


회전은 다 쿼터니언으로 잡아뒀음