[💬] 안녕하세요 행동 트리 공부중인데 궁금한점이 있어서요...

[익명(58.237)]

FSM으로 ai 만들고 나서 bt로도 만들어 보고 싶어서 공부중입니다.
음 지금 제가 헷갈리는게 예를들어 attack 행동 트리가 있다고 가정하겠습니다.

IsInMeleeAttackRange = 3f
IsInRangeAttackRange = 6f
attackTree = Selector (

new Sequence

(

Condition(IsInMeleeAttackRange),

Action(meleeAttack),

),

new Sequence    

(    

Condition(IsInRangeAttackRange),    

Action(rangeAttack),    

),

)

이렇게 있다고 가정 했을 때, 공격 트리 예제에서, 처음에 플레이어와의 거리가 5일 때 RangeAttack이 실행되다가 다음 프레임에 플레이어가 2의 거리로 가까워지면, IsInMeleeAttackRange 조건이 충족되어 원거리 공격 중에 근접 공격이 트리거될 것 같은데 왜냐하면 트리 구조상 meleeattack 시퀀스 노드가 먼저 실행되고 원거리공격 시퀀스가 실행이 되다보니,,, 이를 방지하려면 private BehaviorTreeNode runningNode 변수를 사용하여 현재 실행 중인 노드가 Success를 반환한 후에만 다른 자식 노드를 평가하도록 만들어야 할까요? repeatuntillsucess decorator node같은거 만들고 싶은데 어떻게 해야할지 감이 안잡히네용 ㅠㅠ

[ㅇㅇ 1(211.178)]

action 하나 끝났을 때 다음 action 찾도록 짜시면 될거 같아요. repeatuntillsucess 요건 내부 condition에 따라서 success 반환 할때까지 반복돌면 action 끝났을 때 다음 action 찾으니깐 자동으로 성공할때까지 돌듯

[글쓴 ㅇㅇ(58.237)]

그러니까 runningNode같은 변수에 현재 실행중인 노드 넣고 runningNode.execute를 실행시키고 현재 실행중인 노드가 success를 반환하면 다른 노드들을 찾도록 말씀이시죠? repeatuntillsucess 이게 뒤에 있는 노드들은 실행안되게 막아주는데 repeatuntillsucess 앞에 있는 노드들은 실행이 되더라구요 트리 구조상 순서대로 순차적으로 실행되다보니