[🐣질문] BT, FSM 설계 씹고수 계십니까

[익명(203.251)]

게임 만들던거 리팩토링한답시고 다시 짜고있는데, (하지말껄)

플레이어 컨트롤러에서 사용하는 BT + FSM 입니다.

- 제작중인 구조의 흐름도

큰 덩어리 : 인풋매니저 -> 커맨드인보커 -> 플레이어 BT -> FSM

[ 키보드입력 - 인풋매니저(커맨드패턴) - 커맨드 인보커 큐 - 플레이어 BT (큐에 들어간 커맨드 1차 거름망) - 전환 필요시 규칙에 맞게 ChangeState(); - 상태머신.UPDATE(); ]

- 문제점

고민중인 부분은 플레이어 BT 부분으로

상태머신간의 상호작용(충돌,제어)처리 부분입니다.

예시)

충돌 : 하체는 [구르기], 상체는 [총쏘기] (동시에 불가능)

제어 : 상체가 [조준모드] 진입, 하체는 [달리기] 상태면 자동으로 [걷기]로 변경

노드 1. 현재 FSM 상태에서 불가능한 커맨드 폐기

노드 2. 같은 커맨드 큐에서 충돌 가능 커맨드 있을시 우선순위 낮은놈 폐기

예시는 이렇습니다.

1. 플레이어가 [구르기]상태 : [총쏘기] 가 큐에 있을 시 자동 폐기

2. 같은 커맨드 큐에 [구르기] , [총쏘기] 동시에 있을 시(둘 다 실행가능상태일때) [구르기]가 우선순위라 이김. [총쏘기] 커맨드 폐기

생각해본 해결방법 :

1. 쌉정교한 BT를 만들어 거름망 규칙 세우기(상위노드 하위노드로 나눠서 어쩌고)

2. 커맨드별 우선순위 테이블을 제작해서 규칙 세우기

가위 - 바위 (짐)

바위 - 보 (짐)

보 - 가위 (짐)

매번 이런 테이블에서 해당 커맨드 검색 후, 이기는지 지는지 확인하고 넘겨주기. 충돌(이기거나 지거나)없으면 폐기X

(더 깊게 들어가면 위에 노드 1같은 경우, '선입력' 같은 느낌으로 대기큐도 추가해야 하나 싶은데 머리아픔)

설계부터 쓰레기면 나중에 또 엎어버려야하니, 괜찮을지 제작 전에 여쭤봅니다.

혹시나 다른 해결방법 좋은거 아시는분 있으면 추천 부탁드립니다...

[ㅇㅇ 1(211.199)]

bt 쪽으로 가고 싶으면 언리얼BT 참고해보는거 추천하고 대기큐같은 경우에는 대전게임에서 선입력하는거같이 게임 기능적으로 필요하면 넣고 아니면 굳이 할 필요가 있을까 싶음

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

BT 확장기능으로 몇개 찾아봤던게 언리얼 BT 기능들 이긴 했는데 아예 BT로 바꿔버리는게 편할까요 FSM이 좋은 부분도 있긴한데 애매하네요

[ㅇㅇ 1(211.199)]

어떤 게임을 만들고 있는거임?

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

TPS겜 제작중입니다. 유니티쪽 TPS 컨트롤러 에셋 사놓은것들 있긴 한데 다른 기능 추가하려니 리팩토링하기엔 실력이 안돼서

[익명(121.139)]

전략겜도 아니고, AI구현도 아니고 플레이어가 캐릭터 하나만 조작하는 TPS에서 이렇게 구현해야 할 이유가 있나?

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

차량탑승이나 변신, 왼손 오른손 따로 무기소지 및 컨트롤 등 기능들 추가하다 FSM으로 통합했더니 복잡해졌어요

[ㅇㅇ 2(124.63)]

왜 입력 큐에서 사전 필터링을 함? 액션 실행 시 조건판별로 필터링을 해야지

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

답변감사합니다. 혹시 동시입력 시 조건판별은 어떻게 처리하시나요? 예시 2번같은 경우에서 실행단계 필터링하면 이걸 거르는 방법을 못찾을것같아서 저렇게 처리했는데...

[Mr빙그레(mrbinggrae)]

캐릭터 하나에 BT와 FSM 둘다 쓴거야? 원래 그렇게 하나? 난 하나만 써도 될 거 같 긴한데 위의 문제는 애니메이션의 레이아웃을 잘 설계하면 될 거 같은데..?

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

FSM만 쓰다보니 추가한 상태전이 클래스로 중간다리를 놔도 규칙 필터링이 너무 더럽길래 BT로 하나로 묶어볼까 하고 시작했습니다. 너무 과한가요?

[Mr빙그레(mrbinggrae)]

BT, FSM 하나만 해도 될 거 같은데.. FSM은 상태 전이에서 종속성이 발생하니 BT를 쓰는 거라.. 둘의 목적이 똑같은데, 보통은 게임의 상태를 전이할때 fSM 쓰고 캐릭터 같은 애들은 BT로 하던 FSM으로 하던 하나만 하지 않나요?

[ㅇㅇ 3(112.146)]

큐가 왜필요한거임?

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

인풋단계에서 동시에 여러 액션이 들어올때 우선순위로 하나를 씹으려했는데 큐 말고 해결방법이 안떠올라서...

[글쓴 ㅇㅇ(203.251)]

중간단계가 너무 커진것같네요. 댓글보니 다른방식 찾아봐야겠습니다 답변감사합니다!!!