[💬] 드디어 히트박스 만들었다 ㅜㅜ

[XBOX(ki6080)]

Unreal에는 시작점과 끝점, 그리고 도형의 모양과, 도형의 로테이션을 입력하면 그대로 트레이스(충돌 검출)을 해주는 함수가 있음. 히트 박스를 구현하기 위해서 이 트레이스 함수를 적극 응용해야 하는데, 이걸 써먹는 방법은 두가지임.

1) 매 프레임마다, 손잡이부터 칼날 끝까지를 트레이스해, 닿는 적들에 대해서 충돌 처리를 한다.

2) 매 프레임마다, 캐시된 이전 프레임의 손잡이와 칼날 끝 정보를 바탕으로 칼날의 변위를 파악한 뒤, 칼날이 움직인 거리를 도형으로 근사해 범위에 대해 휩쓸기 검출을 한다.

3) 그냥 검을 충돌체로 설정하고 게임 시스템의 Overlapped() 이벤트에 함수성을 바인딩한다.

1)은 구현하는 게 정말 간단함. (의사 코드) Trace(BladeBegin, BladeTip)

끝이거든. 하지만, 이 단점은 프레임 간격이 크면, 그 사이에 낑긴 적에 대해선 충돌 검출이 불가능하다는 단점이 있음. 만약 프레임이 동떨어지면? 휘두르는데 프레임 간격 사이에 적이 껴서 칼이 적을 통과해버리는 상황이 생기는 거임. 그래서 이건 60프레임 칼고정 할 수 있는 상황이 아니면 그다지 쓸모는없음.

3)은 물론 이상적인 해결책임. 하지만 언리얼 엔진의 Overlap 판정엔 좀 문제가 있는데, Overlap이 만들어내는 Hit Event(충돌 결과 구조체)는 Collision의 그것과 달리 어떤 유용한 정보도 포함을 안 함. 뭐 충돌면의 노말이나, 충돌 방향, 충돌 위치 등등... 따라서 검이 적을 맞혔다는 사실만 알 뿐, 이 검이 적의 어느 부위를 때렸나, 하는 건 알 수가 없다.

결국 2)를 강제받게 됐는데, 문제는 트레이스가 마법이 아니라서, Begin과 End만 콕 찝어준다고 칼날 모양 그대로 이쁘게 휩쓸기 검출을 해주는 게 아님.

위와 같이 칼을 휘두르는데, 휩쓸기 검출의 종점과 시작점을 위와 같이 잡고, 방향을 종점-시작점의 Rotator로 잡은 뒤, Shape에 적당히 검신 모양의 벡터 x20+y20+z100 을 넣는다고 치면, 트레이스 결과는 이렇게 됨.

https://youtu.be/mmo7lEXUbx0

영상을 보면 알겠지만, 내려찍기를 할 때 트레이스 결과가 상당히 엉망이다. (40초 부근부터 보면 됨.)

이게 뭐가 문제냐? 우리가 바라는 건 이런 휩쓸기 결과거든.

검을 넓게 휘둘러야 하는데, 검신으로 지정한 Shape의 Pitch와 Yaw는 지정이 되지만, Roll은 지정이 되질 않아서, 검 끝을 조금만 비스듬히 놓고 휘둘러도, 히트박스의 검신의 형태는 완전히 왜곡되어버리는 거임.

왜 Roll은 지정이 안 되느냐, 

어떤 벡터를 다른 벡터로 회전시키고자 할때, 사실 Roll은 필요가 없음. Yaw와 Pitch만 있으면 360도 전부 커버할 수가 있따.

따라서 그냥 TraceEnd - TraceBegin을 로테이션을 만들어봐야, Roll은 그냥 0이 지정이 되어버리고, 따라서 제대로 된 히트박스를 만들 수가 없게 되는거임.

물론 무식한 해결 방법으론 검신 전체를 뒤덮는 Sphere를 히트박스로 만드는 방법도 있겠지만, 섬세한 게임플레이에는 다소 어울리지 않음 ㅎ.

그래서 고민과 고심을 거듭한 결과, 해법을 알아냈다.

물론 똑똑한 횽들이라면 이런 고민을 할 필요조차 없었겠지만, 머리가 나쁜 나로서는 몇 시간 동안이나 머리를 싸매고 고민하는 문제였음 ㅜㅜ

바로, 검신 끝이 향하는 방향(x)과 검이 진행하는 방향(y)을 외적해서 UpVector(z)를 구한 뒤, 그 Z와 Y로 좌표계를 만들어서 그걸 Rotator로 표현하면 잔짜잔 하고 얼만큼 돌아야되는지 바루 나오는 거였슴!

https://youtu.be/SyaAC8udQ30

결국 요럿게 완벽한 히트박스를 구현할 수 있게 되었다. 전자공학과에 들어온 걸 처음으로 뿌듯하게 느낀 순간이었슴 ㅎ 선형대수학 사랑해요

암튼 누군가 나중에 트레이스를 하게 되면, 방향뿐만 아니라 좌표계를 고려해야 한다는 걸 꼭 알았으면 해요 ㅎ

[익명(49.161)]

와 대단애

[dd(221.149)]

잘 해결했네. 나는 시벌리에서 무기 충돌 궤적이 어떻게 그려지는지 봐서 처음부터 님이 최종적으로 구현한 방법으로 구현할 생각을 했었음.

[dd(221.149)]

유니티에서 애니메이션 클립에 원하는 프레임마다 충돌체크 이벤트 호출을 해주니 이쁘게 나오더라

[dd(221.149)]

https://answers.unrealengine.com/questions/330253/system-design-hit-detection.html

[아이고이아(1.249)]

자연스러운 타격이 어떻게 이루어 지는지 궁금했는데... 잘만든듯...

[ㅇ(211.50)]

와 개추야

[익명(110.12)]

성공추

[읭읭거리자(117.111)]

정말 존경스럽습니다