기울기 있는 완전3d맵에서 수많은 개체가 길찾기를 해야합니다

지금생각한건 복셀화 > 버스트로 길찾기 일케생각하고있는데

더 좋은방법없을까요

복셀화>>이샛기가맘에안듭니다.