μλμ΄λ
Έ μ¬μ©ν΄μ μ μμμ²λΌ 컨νΈλ‘€λ¬ λ§λ€κ³ μλλ°μΒ
μ μμμ΄λ κ°μ΄ μ΄μ κΈ°μΈκΈ°λ μμ΄λ‘ μΌμ μ¬μ©ν΄μ μ λν°λ λκΈ°ννλλ° μ±κ³΅νλλ°
κ°μλ μΌμ μ¨μ μ΄μ μμΉκ°μ λ§μΆ°μ£Όκ³ μΆμλ° κ·Έκ² μ΄λ ΅λ€μ
16640,1552,-5112
16660,1672,-5036
16568,1416,-4972
[κ°μλ μΌμ x,y,zκ°]
κ°μλ μΌμμμ κ°λ§ν μμλΒ μ λ° κ°μ΄ λμ€κ³
μμ§μΌλ‘ μλ‘ 5cm μ λ λ€μ΄μ¬λ¦¬λ©΄ yκ°λ§ 3000μ λ λλλ° μ΄κ±Έ μ΄λ»κ² μ λν°λ λΉμ¨ λ§μΆ°μ
νλ €λ©΄ μ΄λ»κ² μ¨μΌν κΉμ
μΌμκ° λμ? κ°μλ μΌμλ‘λ 거리츑μ μ λͺ»νλλ°
mpu-6050 μ°λλ° μ΄κ±°λ‘λ 거리 λͺ»μ¬λμ
λ§νλ€μ
λκ° μ¨λμ건 μλ§ g κ°μΌκ±°κ³ μμΉλ₯Ό ꡬν λ €λ©΄ μμ΄λ‘μΌμμ κ°μλκ° μμ΄μΌ ν¨.. κ·Έκ²λ μκ°μ΄ μ§λ μλ‘ μ€μ°¨κ° κΈ°νκΈμμ μΌλ‘ λμ΄λμ λκ° μνλ ꡬνμ΄ μλ§ νλ€κ±°λ€
6050 μ΄λ©΄ μλ§ 5μ²μμ§λ¦°λ° λΉμ°ν μλμ§.. κ³ κ° vr μ₯λΉ λ°μ΄λΈλκ° λ³΄λ©΄ κ΄μΈ‘μΌμκ° λ°λ‘ μλλ° κ΄ν κ·Έλ°κ² μλλ€. μ§κΈ κ³Όν κΈ°μ λ‘λ μΌμ νλλ‘λ μ λλ‘λ μμΉλ μλλ₯Ό λͺ»κ΅¬ν¨
κ·Έλ₯ μ μμμ λκΉμ§λ§ νλλ° μ΄κ±°λ‘ μ΄λ»κ² νμ©ν΄μ μ¨λ¨Ήμ΄μΌ κ² λ€μ¬ κ°μ¬κ°μ¬