[💬] a*알고리즘 구현해보려니 어렵드라

[KimJa(kimchiman56)]

총사이즈 20.20 그리드 맵에서 0.0에서 0.10으로 가는 길을 찾아라했는데

주변 그리드 탐색이 0.0~ 4.4까지만 확장되고 그안에서 무한루프돌아가서 댕화남

몇시간동안 질질거리다가 일단 주말엔 다른일하기로 해서 냅뒀는데

그동안 코드 야매로 짜던게 매우 후회되던 ㅠㅠ

[ㅇㄴ(220.149)]

코드 올려봐 봐줄께

[ㅇㄴ(220.149)]

a* 구현하는데 무한루프가 돌 데가 있을까 싶은데.... 오픈셋 열고 그 안에서 돌리고 아닌거 클로즈셋에 넣는건데 ... 오픈셋을 못연다던지 코스트계산을 잘못하고 있던지 한건가