[💬] 오늘한거 지형따라 걷기

[만들어보기(oblige5800)]

물리엔진안씀 충돌 physx안씀

애니매이션안씀

자체 무브먼트 구현

이걸 지형에 적용하기 구현 성공!

물리엔진도 오브젝트 충돌도 안써서 가벼움

충돌판정같은게 아니라 미끄러지거나 엇나가는 일 없음

좋아 암튼 오늘도 성공~

[빙화천선(intimate1603)]

오 어케했음

[dd(directly1991)]

[Myan(skdlxmzhem25)]

우와 원신 첨나왔을 때 신기했던게 캐릭터 애니메이션 단챠마다 다리 위치 다른거였는데 어케하셧데

[만들어보기(oblige5800)]

그건 아마 접촉면기준으로 다리만 ik기능으로 했을텐데 요즘은 다 그렇게 할거임..근데 내 기준으로 몸통하고 다리랑 따로 노는 느낌이라 그닥안좋아함

[Myan(skdlxmzhem25)]

글쿠나 그럼 이건 어떻게 한거?? 발바닥에 레이캐스트는 아닌거 같은데

[흑_두루미(combedro)]

@Myan ㄹㅇ 어케 했데

[만들어보기(oblige5800)]

이건 나한테만 맞는건데.. 난 발마다 위치정보가 있고 목표위치(높이나 각도)에 맞게 발이 움직이게하고 몸은 발위치와 기타 정보로 역산하는 방식? 무브먼트는 따로 구현했고, 발의 목표지점만 설정되면 무브먼트 시스템에 맞게 이동되게 했어

[Indie 1(121.169)]

그게 ik 아냐?

[만들어보기(oblige5800)]

이전영상보면 발에서 궤도그래프가 보이는데, 그게 미리 생성된(걷기모션) 궤도를 기준으로 시작-목표지점으로 변환된 그래프고, 그 그래프에 따라 몸이 움직이도록 되어있음. 좀 복잡복잡..

[만들어보기(oblige5800)]

ik방식은 원래의 애니매이션모션 쓸때 접촉면으로부터 몸통위치 역산하는 방식이고, 난 움직임 궤도라는게 따로 있고 역산으로 위치정해지는게 아님

[211214(tomatoss)]

[Myan(skdlxmzhem25)]

아아 목표위치에 맞게 발궤도를 그리는거구나 발은 궤도 따라서 이동하는거고.. 신기하다

[흑_두루미(combedro)]

저 발판 블록마다 전부 위치 데이터가 있고, 발이 그 위치에 있으면, 높이를 가져와서 발 위치를 조정하는 방식임??

[만들어보기(oblige5800)]

지금은 지형데이터가 따로 있고 그냥 그걸 읽으면 높이값을 가져올수있는데(terrain 높이맵방식), 뭐 레이캐스트든 뭐든 높이나 기울기값 가져오기만 하면됨. 발위치는 조정한다보다는 간단히 얘기하면 시작-목표지점을 그래프로 그려놓고 '중간엔 어떻게 될지모르는데 목표지점엔 이렇게 가야합니다' 해놓은 상황

[211214(tomatoss)]

ㅎㄷㄷ; 머 로봇공학쪽 일하셨음?

[흑_두루미(combedro)]

@211214 글쓰신분??

[211214(tomatoss)]

@흑_두루미 ㅇㅇ

[Troll(121.150)]

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 뭔가 걷는게 ㅈㄴ 귀엽네 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

[비월(lunar1228)]

왜케 고수임;