[📚정보] 유니티 jobsystem 이용해서 충돌체 만들기 - 1

[인망좌(59.1)]

안녕하세요

유니티 Jobsystem , Burst 이용해서 자체 충돌체 만드는걸 목표로 글을 한번 써볼려고 합니다.

이번에 게임 만들면서 자체 충돌체가 필요했습니다. ㅠㅠ

누군가에게 도움이 되길 바랍니다. 저도 실력이 부족한지라.. 막 코드 성능이 엄청 좋다 이런건 장담못합니다.. ㅠㅠ

일단 싱글톤으로 스크립트 하나 만들어 줍시다 저는 CollisionSystemV2 으로 이름을 정했습니다.

public class CollisionSystemV2 : MonoBehaviour

{

public static CollisionSystemV2 ins#tance; #은 지우고 쓰세요 금지어때문에

private void Awake()

{

if(ins#tance != null)

{

if(ins#tance != this)

{

Destroy(ins#tance);

}

}

ins#tance = this;

}

}

그리고 우리의 충돌체가 될 클래스 하나 더 만들어줄게요

public class NativeCollider

{

public int id; //충돌체의 ID

public object entity; //충돌체의 물체

public bool isCircle; //충돌체가 원인가?

public bool isDynamic; //계속 움직이는 충돌체인가

public Vector2 position; //충돌체의 위치

public Vector2 size; //충돌체의 사이즈

}

이런식으로 구조를 짜줬습니다.

이제 이 충돌체들을 담아놔야, 연산을 하든 뭐든 할테니

우리 아까 만든 싱글톤 클래스에다가 담을 변수를 만들어줍시다.

public List<NativeCollider> entityList;

이제 여기다가 충돌체들을 담아놓을거예요. 저는 충돌체 ID기준을 List에 들어간 Index로 잡고싶습니다.

그러기위해선 FreeList을 이용할겁니다. (이게 명칭이 맞는지는 모르겠어요 , 외국사이트에서 찾은거라서 ㅎㅎ)

저는 FreeList라고 부를게요

FreeList는

C# List사용시 요소를 제거하면 길이가 달라지잖아요.

요소를 제거하지않고 그 요소 Index부분만 null로 바꿔서 index위치값만 다른곳에 저장해놓고 다음에 다른 요소가 접근할때 저장된 index을 재사용하는 방법입니다.

이렇게하면 id부분이 보장이됩니다. 제가 설명을 잘못해서 ㅎㅎ 이해못하셨으면 코드로 봐바요

private void AddEntityList(NativeCollider entity)

{

int index = 0;

if(entityFreeList.Count > 0)

{

index = entityFreeList[entityFreeList.Count - 1];

entityFreeList.RemoveAtSwapBack(entityFreeList.Count - 1);

entityList[index] = entity;

}

else

{

entityList.Add(entity);

index = entityList.Count - 1;

}

entity.id = index;

}

private void RemoveEntityList(NativeCollider entity)

{

entityList[entity.id] = null;

entityFreeList.Add(entity.id);

}

이런식으로 싱글톤클래스에 함수를 만들어줬습니다.

public List<int> entityFreeList; 변수도 추가해줬습니다.

여기서 추가된 entityFreeList는 entityList 변수에서 나온 빈 index을 저장하는곳 입니다.

코드를 보시면 대충 이해가 되나요??

이제부터는 새로운 충돌체를 추가할때는 바로 리스트에다가 추가하지말고 위에 코드처럼 추가,삭제 함수를 이용해서 해야합니다.

자 이어서 이제 JobSystem을 이용하기 위해서 구조체를 하나 만들어줍시다.

스택에 저장되는 형식으로 하기 위해서 입니다.

(잡시스템을 이용할려면 값타입이 필요합니다!)

public struct ColliderBody

{

public int id;

public bool isCircle;

public float2 position;

public float2 size;

public ColliderBody(int id, bool isCircle,float2 position, float2 size)

{

this.id = id;

this.isCircle = isCircle;

this.position = position;

this.size = size;

}

}

자 이제 이 구조체는 우리 아까 만든 충돌체 클래스의 연산을 위한 정보를 담고있는 구조체입니다.

이제 싱글톤 클래스에 이 구조체를 담을 변수를 하나 만들어줍시다.

public NativeAr#ray<ColliderBody> bodys;

NativeAr#ray는 Persistent로 선언해줘해야해요!! 계속 쓸거입니다.

혹시 모르니깐 스크립트 꺼질때 Dispose도 해주세요

이제 충돌체 클래스에 ColliderBody을 편하게 가져오기 위한 함수를 하나 만들어줍시다.

public ColliderBody GetBody()

{

return new ColliderBody(id, isCircle, position, size);

}

그리고 아까 싱글톤클래스에서 만든 충돌체 추가, 제거 함수부분을 수정해서 ColliderBody 담고있는 bodys변수 에다가

추가되게끔 만들어줍시다.

bodys[index] = entity.GetBody();

private void AddEntityList(NativeCollider entity)

{

int index = 0;

if(entityFreeList.Count > 0)

{

index = entityFreeList[entityFreeList.Count - 1];

entityFreeList.RemoveAtSwapBack(entityFreeList.Count - 1);

entityList[index] = entity;

}

else

{

entityList.Add(entity);

index = entityList.Count - 1;

}

entity.id = index;

bodys[index] = entity.GetBody();

}

이렇게 하면 이제 기본구조는 끝입니다.

다음글에선 이제 이 구조를 이용해서 병렬 충돌 연산 해봅시다! 그 이후에 레이어마스크, OnEnter,OnExit,OnStay 이벤트발동 까지 구현해볼게요.

감사합니다.

[yunoha(concrete1038)]

일지는 개추

[불타는키보드(1bnmaker)]

디시콘 차단됨

[비월(lunar1228)]

디시콘 차단됨

[반콜(submit1299)]

3주 후의 자신을 믿는다면 모르겠지만 추가,제거 함수까지 만들어 놓은거라면 리스트는 private으로 숨겨놓고 읽기전용으로 접근하게 get 프로퍼티나 readonly 리스트를 리턴하는 get 함수를 따로 만드는게 안전할거임. 싱글턴이라면 더욱더 내용은 개추

[Indie 1(211.51)]

Burst 는 List 못쓰지않나요?

[인망좌(59.1)]

그래서 NativeAr1ray에도 저장해줘요