[💬] SAT 잘아는사람 (충돌처리)

[익명(61.80)]

첫번째 사진의 소스코드를 요약하면 기준이 되는 축들에 도형을 투영해서 겹쳐지는 길이가 가장 작은 축의 방향이 penetration vector의 방향이 되는거거든?

근데 그말대로면 두번째 사진과 같은 상황에서 penetration vector가 그림에 표시된 벡터와 수직방향이 되어야 하는게 그건 누가봐도 아니잖아.

내가 뭘 잘못 이해하고있는걸까.