[💬] 유니티 자코비안 가능???

[익명(14.43)]

유니티에서 6축로봇 구현하고자 하는데 자코비안 구현되냐

각 축별로 회전각 ik로 계산해서 가능하냐?

[익명(175.223)]

좀 배운분이 여기서 나오네 자코비안같은 수학함수는 플러그인에 있을수도 있어 4x4 매트릭스로 역기구학 함수는 기본으로 제공되더라 확인함