λλ λλ²κ·Έ κ΄λ ¨μΌλ‘ νλ§λ νκ³ κ°γ
γ
μ λν° ν λ κ°λ 2Dνκ²½μμ νμ μ΄ λΈ μ μ΄ λλ λ²κ·Έκ° μκΈΈ λκ° μλλ° μ΄κ² μΏΌν°λμΈμμ 2Dλ°©ν₯벑ν°λ₯Ό λλ°λ‘ λ³ν μν΄μ£Όλ©΄ μ΄λ κ² λλ κ²½μ°κ° μμ
μ΄λ°κ²λ€μ μνμ μ¬μΉμ°μ°λ°μ λͺ¨λ₯Έ μ±λ‘ μμ§μμ μ 곡νλ apiλ‘ ν΄κ²°ν κ±°μ!νλ©΄μ μ¨λ¦νλ©΄ μ§μ§ μμν λ²κ·Έλ₯Ό ν΄κ²° λͺ»ν μλ μμ
μμ λ§ν΄μ€κ±΄ μΈμ λ μμμ§ μνκ΄λ ¨ μ¬μ μ§μμ΄ λΆμ‘±νλ©΄ λλ²κ·Έμͺ½μμ νΈλ¦¬λ μν©μ μκ°λ³΄λ€ λ§λ€
μ λν° ν λ κ°λ 2Dνκ²½μμ νμ μ΄ λΈ μ μ΄ λλ λ²κ·Έκ° μκΈΈ λκ° μλλ° μ΄κ² μΏΌν°λμΈμμ 2Dλ°©ν₯벑ν°λ₯Ό λλ°λ‘ λ³ν μν΄μ£Όλ©΄ μ΄λ κ² λλ κ²½μ°κ° μμ
μ΄λ°κ²λ€μ μνμ μ¬μΉμ°μ°λ°μ λͺ¨λ₯Έ μ±λ‘ μμ§μμ μ 곡νλ apiλ‘ ν΄κ²°ν κ±°μ!νλ©΄μ μ¨λ¦νλ©΄ μ§μ§ μμν λ²κ·Έλ₯Ό ν΄κ²° λͺ»ν μλ μμ
μμ λ§ν΄μ€κ±΄ μΈμ λ μμμ§ μνκ΄λ ¨ μ¬μ μ§μμ΄ λΆμ‘±νλ©΄ λλ²κ·Έμͺ½μμ νΈλ¦¬λ μν©μ μκ°λ³΄λ€ λ§λ€
λκ° euleranglesλ μ λλ‘ νμ©λͺ»νλ λ³μ μΈκ±° μ΄λ κ² λ³λͺ μν΄λλ¨
μ! μ€μΌλ¬μ΅κΈ μμλꡬλ! κ²°κ΅μ μ λ°λ‘ κ³ μΉ λ μ€μΌλ¬μ΅κΈμ μ°κΈ΄νλλ° λλ μμμμ μλλΌ λΉ‘μ½λ©ν΄μ μμμ΄ λμ§λμ§λΆμ λμ‘ν μ½λλ₯Ό λ§λ€μ΄ κ³ μΉκΈ΄ νμ...
μ°λ¦¬ λͺ¨λ κ±Έμλ§ λ¨κ³λκ² μλ κ² κ·Έκ² λ³μ μΌ κ±°κΉμ§μΌ... κ·Έλ κ²μΉλ©΄ λλ³΄λ€ μμκ°λ μ¬λ μμμ λκ° μμν λ³μ μ΄ λ μλ μμ΄;
κ·Όλ° κΆκΈν΄μ κ·Έλ°κ±΄λ°. μ λν° μΏΌν°λμ¨ euler λ‘ νμ μν€λλ° λ‘ν μ΄μ μ΄ μ΄μνκ² λμ€λκ±°μΌ? κ·ΈλΌ μ΄κ² κ°μΈμ΄ κ°λ°μμ μνμ μλμ λ¬Έμ μΈμ§ ν΄μ λ¬Έμ μΈμ§ μ‘Έ μ λ§€νλ°?
λ μ΄λ°μΌ μ ν λ³Έμ μμ. κ± μ§κ° 쑰무μ¬μΈκ±°