[💬] 밑에 2D AddForce 관련 질문 답변

[익명(121.150)]

대개의 물리엔진은 구현 할때 

Add Force 하고 Add Velocity하고 구별을 둠.

Add Force는 힘 벡터를 해당 프레임의 알짜힘에 더할 때 쓰는 함수임.

Add Velocity는 현재 속도에 속도 벡터를 더할때 쓰는 함수임.

이러면 왜 차이가 생기나?

Add Force를 하면 힘을 더하는데, 물리적으로 힘 = 질량 * 가속도로 정의 내림.

그렇기 때문에 가속도를 구하면 알짜힘 / 질량임.

또 속도의 정의는 이렇게 내림.

속도 = 가속도 * 시간

그래서 단순히 강체에 Add Force 만으로 속도를 변경 시켜 주면 

해당 프레임의 속도 = 기존속도 + 시간 * 알짜힘 / 질량이 되는거임.

물론 이러한 계산을 할때 이렇게 값을 때려넣지는 않고, 오일러 적분법이나 룬지쿠타 적분법 등등 다른 방법을 쓰는데,

오일러법은 이러한 방법으로 값을 계산함.

시간 간격은 대충 프레임마다 다르지만 1/60초로 정해졌다고 보면 (유니티는 Fixed Update가 1/50 으로 기억함)

프레임당 속도 변화 = 힘 / (60 * 질량) 이렇게 계산이 됨.

즉 질량이 1이라 할때도 힘 벡터를 60으로 나눈 값으로 속도 변화가 생기므로 변화량이 굉장히 적을거임.

결론은 뭐 그냥 숫자가 작아서 그렇다. 이렇게 이해하면 됨.