μ΄μ΄ μμ λ±λ§κ²λ€μ΄κ°μΌνλλ° μ λλ©μ΄μ μμ§μ΄λ€λ³΄λ©΄ μ§μ’λλ‘μμ§μ΄μμ
μ λλ©μ΄μ μ 1κ°κ³ μμλ μ΄3Dλͺ¨λΈλ§ κ³μλ°κΎΈλλ°©μ
μΈλ¦¬μΌ 보면 μ λ³Έμ μ‘°μΈνΈ λ¬μμ κ±°κΈ°μ μ΄νμΉ μμΌλλ μμΌλ‘ νλλΌ.
μμλ° λͺ¨μ νλνλλ§λ€ λ€ μΆκ°ν΄μ€μΌν¨? λ Έκ°λ€λ
IK λ‘ μμ μμΉλ₯Ό 보μ
Ikκ°λͺ¨μ?
inverse kinematics λ³΄ν΅ μ λλ©μ΄μ μ λΆλͺ¨ -> μμ λ³Έ μμΌλ‘ μμΉκ° κ²°μ λμ§λ§ IK λ μμΌλ‘ μμ λ³Έμ μμΉλ₯Ό 미리 μ νκ³ λΆλͺ¨ λ³Έλ€μ νμ μ μμ .