[💬] velocity로 주어진 길따라 움직이기

[oo(199.58)]

길찾기 결과값이 예를들면 (1, 0), (2, 0), (3, 1), (3 2) 이고

오브젝트를 position 안쓰고 velocity만 써서 길따라 움직이게하려면

어떻게 구현하는게 좋을까? (elegant하게)

[익명(211.41)]

뭔 말인지 모르겠는데... Path가 있고, 이걸 일정 속도로 진행 시키고 싶다는 건가? 각 포인트를 잇는 선을 Line이라고 쳐. Line은 길이랑 방향을 미리 계산해두고 이웃 라인 정보도 갖고 있도록 해. 이 Line들의 집합을 Path라고 쳐. Path는 Line들의 총 길이를 갖고 있도록 하고, Initialize랑 Process 인터페이스를 뚫어놔. 초기화는 말그대로 Path 계산을 시작한다는 의미고, Process는 이동량(속도*시간)을 넣어주면 진행된 결과를 저장해놔. 그리고 진행된 결과(Path.CurrentPos)가 니가 원하는 결과가 되겠지.

[익명(211.41)]

이건 길따라가는거고 AI마냥 길을 찾아서 움직이고싶으면 길 최적화 알고리즘이 추가되어야하고, 이 와중에 동적 유닛들하고 충돌을 피하고 싶다 하면 RVO 알고리즘 찾아봐.

[oo(199.58)]

ㄳㄳ 근데 RVO찾아보니까 정보가 너무없더라;

[oo(199.58)]

그리고 길찾기 알고리즘은 이미 구현해놓은 상태고, 그 길찾기 알고리즘으로 나온 길을 따라 오브젝트들을 움직여주는 구현방법을 알고싶다는말임 근데 move position이나 transform.position을 쓰면안되고 무조건 velocity 값만 변경해서 움직여야되는상황

[익명(106.101)]

구글검색: unity A* - dc App

[oo(199.58)]

길찾기는 이미 구현햇다.. 길따라 움직이기만하면댐

[익명(223.39)]

언리얼이 이런식으로 되있음 - dc App

[qwer(112.187)]

velocity를 써서 가고싶다는거보니 충돌 검사는 하고싶은데 속도손실없게 등속으로 하고싶은거 같은데 그건 rigidbody.movePosition()하면 된다. target포지션-본인포지션 해서 방향 구하고 normalize한다음 속도 곱해서 보내셈 무브포지션이 그냥 포지션 바꾸는것과 동일한데 물리연산도 해주는거임

[oo(199.58)]

ㄳ, 근데 그러면 대부분 게임들의 주인공 제외 오브젝트 (npc, 몹) 물리는 전부 velocity 대신 position 변경으로 이루어지나?