์ ๋ํฐ 2d topdown ๋ง๋๋์ค์ธ๋ฐ A* ์ฐ๊ณ ์๊ฑฐ๋...
์ ์ผ์ชฝ์ ๋ณด๋์ง๋ง ๊ฐ๋ง ์ก์ผ๋ฉด ์ฐพ์ํ ๋ฐ ๋๋ชจ ํ๋ค๋ค ๊ณ ์๋๋ค์..
์ ๋ํฐ 2d topdown ๋ง๋๋์ค์ธ๋ฐ A* ์ฐ๊ณ ์๊ฑฐ๋...
์ ์ผ์ชฝ์ ๋ณด๋์ง๋ง ๊ฐ๋ง ์ก์ผ๋ฉด ์ฐพ์ํ ๋ฐ ๋๋ชจ ํ๋ค๋ค ๊ณ ์๋๋ค์..
์ ๋๋ฉ์ด์ ๋๋๊ณ ๋ญ ์๋๊ฑฐ์๋?
๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ ์๋ง A*์ ์ด๋ ํ ์ด๊ธฐํ๊ฐ ์๋?
์ผ์ชฝ์์ ๋๊ฐ ๋ถ๋ฅด๊ณ ์๋๊ฑฐ ์๋?
ใ ใ ใ ใ ใ ใ ์์์
๊ท์ ์ด๋ผ๋๊ฐ
๊ฐ๋จํ์ง ์ผ์ชฝ์ ๋ณด๋ ์ฝ๋๋ฅผ ์ ๋ฐ์ดํธ ์ชฝ์ ์ ์ด๋ง๊ฑฐ๋ ๊ธธ์ฐพ๊ธฐ ํจ์๋ฅผ ๋ฉ์ถ๋ฉด ์ผ์ชฝ์ ๋ณด๊ฒ ๋ง๋ ๊ฑฐ์ผ
์ผ์ชฝ ๋ณด๋ ์ฝ๋? ์ ๋๋ฉ์ดํฐ๋ฅผ ๋งํ๋๊ฑฐ๋ฉด ๋ฒจ๋ก์ํฐ(๋ฆฌ์ง๋๋ฐ๋ํฌ๋์ ํ์ ๋ฐฉํฅ)์ ๋ณด๊ฒ ํด๋๊ณ ๊ทธ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฐ๋ฅธ ์์ค ๋๋ ์์ด๋ฅผ ์ ๋๋ ์ฐ๋ํด๋ ํ์๋๋ก ๊ธธ์ฐพ๊ธฐ ๋๋๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ด๊ธฐํ๊ฐ ์๋?
์บ๋ฆญํฐ ์ผํ๋ค
์ท ๋ง๋ค๊ธด ํ๋๋ฐ ์์ง ๋ฌด๋ธ๋จผํธ๋ฅผ ์์ฑํ๊ณ ์ถ์ด์ ํฌ์ธ๋ฐ ๋๋น๋ํฐ2 ๊ฐ์ ์์ง์์ ์ํด ใ ใ
์ด๊ธฐํ๊ฐ ์๋๋ผ ์ ๋ฐ์ดํธ์ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ์๋ณด๋ ์ฝ๋๋ฅผ ์ ์ด๋๊ณ ์์ผ๋ฉด ๋น์ฐํ ํจ์๊ฐ ์๋๋๋๋ฉด ๊ทธ์ํ๋ก ๋์๊ฐ๋๊ฑฐ์ง
ํน์ velocity๊ฐ 0๋ณด๋ค ํฌ๋ฉด ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก flipํด๋ฒ๋ฆฌ๊ณ ์๋๋ฉด ์ผ์ชฝ์ผ๋ก flipํด๋ฒ๋ฆฐ๊ฑฐ ์๋?
๊ทธ๋ฐ๊ฑด ์๋ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ด๊ฐ ์ง๋ฉด ๋ฌธ์ ์๋๋ฐ A*์ฐ๋์์๋ง ๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ ๋ณด๋๊น A*์์ ๋ฉ ๋ ํด๋์๊ฑฐ ๊ฐ์