[💬] 유니티 NavMesh 말고 Rigid body고려한 길찾기 방법 없나요

[익명(61.73)]

게임에서 넣고싶은 기능은 다음과 같습니다.

1. 주인공은 컨트롤이 가능.

2. AI는 몇가지 메뉴얼로 작성된 행동트리가 있고, 주인공 주위를 따라다니면서 전투를 보조함.

3. AI의 행동은 타겟 결정 -> 이벤트 결정 -> 타겟을 향해 사거리까지 이동 -> 이벤트 발생 으로 행동 큐에 쌓아 Behaviour 클래스에서 실행함.

여기서 AI 행동 중 이동을 구현하는데서 문제가 생겼습니다.

전투중에는 동적으로 장애물이나 몬스터가 생성되는데요. 직선으로 움직이면 장애물에 가로막혀서 넘어갈 수 없으니까 

적당히 목표지점간 길찾기 알고리즘으로 스무스하게 움직이게 하고 싶은데요.

우선 유니티에 길찾기 알고리즘을 검색해보니 NavMesh가 나오던데 얘는 정적으로 물체를 정해놓고 계산하는거라 제가 생각한 방법으론 부적절한 것 같구요.

Collider 의 가장자리를 구해서 이를 기반으로 A* 알고리즘을 굽거나 (성능 이슈도 있을 것 같음)

Collider 바깥에 Trigger Collider 를 감지해서 한쪽 방향으로 선회하는 방법을 생각중인데요.

혹시 이런 용도로 사용하는 좋은 길찾기 알고리즘이 있는지.. 소스코드나 에셋이 있으면 훨씬 좋고요.. 알려주시면 감사할 것 같습니다.

[익명(156.204)]

부적절한 건 니 대가리가 아닐까?

[익명(61.73)]

너무해잉 ㅠㅠ 그러지 말고 좀 가르쳐 주세요 - dc App

[익명(156.204)]

너가 부적절하다고 결론내려버린 NavMesh로 가능함. NavMesh에 움직이는 물체도 장애물 처리 할 수 있어

[익명(61.73)]

중요한건 움직이는게 아니라 Bake 시점 이후에 런타임중에 장애물이나 몬스터가 생겨서요 ㅠㅠ - dc App

[익명(61.73)]

캐싱해놓고 하는 방법도 괜찮을 것 같긴 한데 캐릭터나 장애물까지 전부 풀을 만드는게 메모리 효율이 좋을지 모르겠습니다 - dc App

[익명(61.73)]

아 생각해보니 실제 전투에 참여하는 유닛수는 제한되있으니 유닛 콜라이더 풀을 만든뒤 풀에 해당되는 콜라이더들을 bake해서 NavMesh를 구현하고 실제 장애물, 캐릭터에 해당되는 GO만 런타임에 생성해서 붙여주면 될 것 같아요! - dc App

[익명(156.204)]

부적절한 건 니 머리가 맞다. 시발 네비메쉬장애물 쓰라고 링크까지 가져다줬는데 왜 니 꼴리는 대로 결론을 내리냐

[익명(61.73)]

링크는 지금 막 읽어서.. 씬 구성할때 정적 물체로 생성되있는 오브젝트만 NavMesh 장애물로 추가할 수 있다고 봤는데 링크주신 문서를 보니 그렇지도 않네요 - dc App

[익명(61.73)]

NavMeshAgent가 인식할 수 있는 종류가 bake off-link obstacle 3개네요 제가 얕게 공부해서 정보가 부족했어요 ㅠㅠ - dc App

[익명(61.73)]

[익명(156.204)]

매뉴얼 한번 시간 내서 정독하고 개발하는 것을 추천. 있는 기능을 이해 잘못해서 안쓰고 새로 구현하는 것만큼 삽질도 없어

[익명(61.73)]

지당하신 말씀입니다 그래도 갈쳐주셔서 일주일을 아꼈어요 감사합니다 ㅎㅎㅎ - dc App

[익명(156.204)]

일주일???? 내가 봤을 땐 너 1달 세이브 한거임... ㅋㅋㅋㅋ고생해라

[익명(156.204)]

https://docs.unity3d.com/kr/current/Manual/nav-CreateNavMeshObstacle.html